Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы. Структурная устойчивость или неустойчивость некоторых простейших замкнутых линейных систем, упрощенный критерий устойчивости по ЛАЧХ, условие его применимости, связь этого условия с шагом интегрирования при моделировании. Параллельное включение двух звеньев – свойства результирующего звена, свойства а.ч.х. и ЛАЧХ. Разделение движений по двум каналам управления. Разделение движений по двум датчикам с различными шумовыми свойствами в различн, страница 2

30.Какие параметры настройки моделирования и оптимизации в ПО VisSim вы знаете? На что влияет, а на что не влияет выбор метода оптимизации, и в каких случаях это влияние сильнее, а в каких слабее?. 29

31.Какие функциональные блоки в ПО VisSim вы знаете?. 30

32.В каких известных вам случаях в ПО VisSim возникают сообщения об ошибках, как они индицируются и каким образом следует их исправлять?. 30

33.Какие методы настройки регуляторов вам известны из литературы? Охарактеризуйте их. 31

34.Особенности моделирования и настройки нелинейных систем, а также их оптимизации. 31

35.Критерии оптимальности настройки при моделировании. Их назначение, суть, способы применения, отличия, необходимые свойства. 32

36.Влияние метода интегрирования при цифровом управлении на результаты; способ выявления этого влияния моделированием в программе VisSim, перенос результатов на свойства реальных цифровых интеграторов и дифференцирующих устройств. Какой метод интегрирования предпочтителен при моделировании замкнутых САУ?. 33

37.Потенциальные возможности развития направления самонастраивающихся регуляторов, методы поиска оптимума; алгоритмы самонастройки и требования к ним при моделировании и при работе с реальным объектом. 34

38.Решение задач оптимизации САУ в имитирующих программах (VisSim, Simulink) – особенности, достоинства и недостатки различных ПО. Методика оптимизации. 35

39.Особенности а.ч.х. реального объекта управления, сравнить с а.ч.х. линейной модели, выводы о применимости результатов оптимизации. 36

40.Особенности цифрового моделирования в ПО VisSim: требования к замкнутым контурам, к передаточным функциям. 36

41.Идеальные и реальные свойства объектов первого, второго и третьего порядка с позиции их поведения в замкнутых САУ с различными видами регуляторов. 36

42.В каких случаях возникает ошибка сумматора при моделировании в ПО VisSim? Как следует поступить, если возникает такая ситуация при решении реальной задачи? Почему?. 37

43.Может ли неустойчивый объект при охватывании его ООС образовать устойчивую систему?. 37

44.Можно ли с неустойчивым регулятором получить устойчивую систему? Почему? Показать на примерах. 38

45.С помощью каких блоков в ПО VisSim реализуется настройка на экстремум. Каким образом?. 38

46.С помощью каких блоков в ПО VisSim реализуется оптимизация по параметрам. Каким образом?. 39

47.Каким образом учитываются параметры датчиков при моделировании? Какие параметры следует учитывать и в каких случаях?. 39

48.Как получить ЛАЧХ и ЛФЧХ соединения звеньев в ПО VisSim? Что необходимо сделать? Можно ли (если да, то как) получить эти характеристики при различных значениях параметров (или различных структурных элементах) интересующей части системы?. 40

49.Для чего осуществляется моделирование (не для получения идеального математического решения абстрактной задачи, а для уточнения решения конкретной практической задачи), и как определить достаточность и полноту модели? Приоритеты задач при решении задачи моделирования. 41

50.Идеальная модель совпадает с реальным математическим описанием объекта – всегда, иногда или никогда? Могут ли отличия реальной модели от идеальной проявиться принципиально, т.е. на характере переходного процесса при моделировании?. 42

51.Может ли объект первого порядка быть доведен до колебательного переходного процесса с пропорциональным регулятором: а) теоретически; б) на практике; в) при моделировании как таковом; г) при моделировании в VisSim (корректном или не корректном)?. 43

52.Может ли объект второго порядка быть доведен до неустойчивого переходного процесса с пропорциональным регулятором: а) теоретически; б) на практике; в) при моделировании как таковом; г) при моделировании в VisSim (корректном или не корректном)?. 43

53.Имеет ли смысл понятие «оптимальная настройка» для системы из объекта первого, второго, третьего и четвертого порядка с ПИД-регулятором (по каждому случаю отвечать отдельно): а) теоретически; б) на практике; в) при моделировании как таковом; г) при моделировании в VisSim (корректном или не корректном)?. 44