На этапе исследования свойств модели велика вероятность получения оптимальных переходных процессов. Но всегда следует помнить, что при испытании на реальной системе для этих же параметров системы может быть получен неудовлетворительный переходный процесс. В этом случае при несоответствии в реакциях объекта и модели нужно уточнить модель, т.е. вернуться к объекту и заново провести его идентификацию.
Моделирование можно рассматривать как замещение самого объекта его условным образом, описанием или другим объектом. Моделирование обычно выполняется с целью познания свойств оригинала путем исследования его модели. Иногда математическая модель описывается уравнениями, которые явно вытекают из рассмотрения физической сущности моделируемой системы. Однако чаще описание моделируемых объектов носит чисто формальный характер и базируется на том, что многие явления описываются уравнениями одного и того же вида. Реальная польза от моделирования будет, если модель адекватна оригиналу, т.е. с достаточной точностью отражает интересующие характеристики оригинала, и если модель устраняет проблемы, связанные с физическим измерением сигналов и характеристик оригинала. Чем точнее описывается реальный объект, тем адекватнее описывает его свойства получившаяся математическая модель, но тем сложнее ее становится реализовать. Математическую модель, которая полностью бы отражала все свойства реального объекта, получить невозможно, но даже если бы мы все-таки смогли это сделать, то такая задача была бы бессмысленной, так как такую модель невозможно было бы смоделировать ввиду ее чрезвычайной сложности. Если же получить слишком простое математическое описание, которое легко реализовать, то оно не будет в должной мере соответствовать свойствам реального объекта: как минимум не будут учитываться многие нюансы, а как максимум результаты моделирования будут некорректны. Поэтому задача идентификации реального объекта чрезвычайно сложна и трудоемка – необходимо найти баланс между сложностью математического описания реального объекта и требуемой степенью соответствия переходных процессов на выходе объекта и при моделировании.
Идеальная модель никогда не совпадает с математическим описанием объекта. Любая математическая модель имеет определённый порядок, а любой объект, строго говоря, порядка не имеет, поскольку его АЧХ длится не бесконечно, т.е. есть частоты, при которых на выходе объекта вообще ничего нет. Соответственно отличия математической модели от идеальной могут принципиально проявиться при моделировании. (Например, входное воздействие высокой частоты, на которую реальный объект и идеальная модель не откликаются, будет отработано математической моделью – что будет принципиально противоречить переходному процессу идеальной модели.)
Ни один объект реально не описывается моделью конечного порядка: если продвигаться в область более высоких частот, будет иметь место либо дополнительный наклон ЛАЧХ, либо отсечка ЛАЧХ вследствие нелинейных эффектов(например, зона нечувствительности).
Объект первого порядка с любым пропорциональным регулятором всегда устойчив. Не существует объектов первого порядка. Объект первого порядка никогда не может быть доведен до возбуждения в контуре с пропорциональным регулятором простым увеличением усиления коэффициента этого регулятора. Это также справедливо для любого объекта, степень числителя которого на единицу меньше степени знаменателя. Моделирование причин нарушения устойчивости объекта первого порядка с П – регулятором не имеет смысла, поскольку теоретический результат никогда не совпадет с практическим.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.