Разрыв связи: Для того, чтобы появилась связь необходимо поднести курсор ко входу блока и когда появится вертикальная стрелка, надо нажать на правую кнопку мыши(если блоки отстоят на некоторое расстояние, то надо нажать правую кнопку и, продолжая ее удерживать подвести к тому входу, с которым надо сделать соединение).
При создание блока, в который входят несколько элементов, нужно сначала смоделировать все блоки по отдельности, и посмотреть какой будет переходный процесс, а затем объединить в составной блок и снова провести моделирование, результаты должны быть идентичными.
Чтобы проверить, отсутствует связь или нет, нужно подвинуть элемент. Если связь тянется за ним, то она есть.
В области ВЧ s=∞. Пусть ПФ имеет вид (1+sT)/( 1+a1s+a2s2+a2s3), тогда в пределе получим 0. Это значит, что переходный процесс начинается из нуля.
Если ПФ (1+sT)/( 1+a1s), то в пределе получаем T/a1
В
области НЧ s=0. Тогда процессы
сходятся к 1.
Моделирование можно рассматривать как замещение самого объекта его условным образом, описанием или другим объектом. Моделирование обычно выполняется с целью познания свойств оригинала путем исследования его модели. Реальная польза от моделирования будет, если модель адекватна оригиналу, т.е. с достаточной точностью отражать интересующие характеристики оригинала, и если модель устраняет проблемы, связанные с физическим измерением сигналов и характеристик оригинала.
При полном отсутствии информации об объекте не представляется возможным построение его модели. Но и при наличии полной информации об объекте построение модели не имеет смысла. Создаваемая модель должна отражать те свойства реальной системы, которые интересуют исследователя.
Математическая модель должна удовлетворять по крайней мере двум требованиям: реалистичности и реализуемости. Под реалистичностью понимается правильное отражение моделью наиболее существенных черт исследуемого явления.
Условием реализуемости является возможность практического выполнения необходимых вычислений за отведенное время при доступных затратах требуемых ресурсов.
Для реализуемости математическая модель должна быть:
Достаточно простая – может быть выполнена на технических средствах (аналоговых, цифровых).
Старшая степень числителя ММ не должна превышать или быть равной старшей степени знаменателя. Исключением из этого правила может служить дифференцирующее звено в цифровом регуляторе. Порядок числителя больше, чем порядок знаменателя, но в знаменателе присутствует НЧ фильтр, соответствующий частоте взятия отсчетов, и задержка на величину периода этой частоты.
В цифровом дифференциаторе степень числителя виртуально выше степени знаменателя, но за счет задержки во времени, необходимой для взятия отсчета и вычисления производной, имеется звено чистого запаздывания. Кроме того, частоты, выше частоты взятия отсчетов, не пропускаются устройством, и, хуже того, преобразуются в НЧ шум, если они не отрезаются фильтром по Котельникову.
Для реализации дифференцирующего звена необходима малая постоянная времени в знаменателе.
Для реализации дифференцирующего звена необходима малая постоянная времени в знаменателе.
При моделировании ПИД-регулятора в том случае, если он будет реализовываться цифровым путем, порядок числителя может быть больше порядка знаменателя (но при этом имеется запаздывание на величину шага интегрирования), поскольку это можно выполнить в цифровом устройстве. При этом возникает задача моделирования процесса вычисления производной, которая вычисляется через интеграл в цифровом регуляторе. Тут же необходимо выбрать метод интегрирования.
Наилучшим
считается простой метод Эйлера – как метод интегрирования в цифровом
контроллере, вычисляющем интегралы и производные, которые тоже вычисляются
через интегралы
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.