Основные особенности и возможности программы VisSim. Режимы работы. Структурная устойчивость или неустойчивость некоторых простейших замкнутых линейных систем, упрощенный критерий устойчивости по ЛАЧХ, условие его применимости, связь этого условия с шагом интегрирования при моделировании. Параллельное включение двух звеньев – свойства результирующего звена, свойства а.ч.х. и ЛАЧХ. Разделение движений по двум каналам управления. Разделение движений по двум датчикам с различными шумовыми свойствами в различн, страница 19

Иногда (например, при изображении линий обратной связи) требуется развернуть блок (блоки), то есть расположить его так, чтобы его входы находились с правой стороны, а выходы - с левой. Для этого необходимо выделить блок (блоки) и нажать комбинацию «Ctrl+¬» или «Ctrl+®» или выбрать в пункт «Flip Horizontal» (в версии 2.0 - «Rotate 180») в меню «Edit».

Для моделирования по шагам: заходим во вкладку Simulate → Singl Step (F10) – выполнить один шаг расчета.

Задание параметров моделирования: заходим во вкладку Simulate → Simulation Properties – которое выводит окно с настройками расчета. В окне можно задать следующие параметры:

На закладке Range:

•  Start - начальное значение времени,

•  Frequency - частота выполнения шагов расчета (шаг интегрирования),

•  End - конечное значение времени.

•  Run il1 Real Time режим расчетов в реальном времени (или свободный с максимальной производительностью компьютера);

•  Auto Restart задание автоматическоrо перезапуска моделирования (peжим «непрерывноrо» моделирования);

•  Retain State ........ сохранение данных предшествующего моделирования.

На закладке Integration Method - алгоритм интегрирования дифференциальных уравнений. В этой настройке нужно мышью щелкнуть на нужном алгоритме. Методы интегрирования: Эйлера (с запаздыванием), Рунге-Кутта 2-го и 4-го порядков, Эйлера (с упреждением) и т.д.

29 продолжение

На закладке Defaults - настройки, принимаемые по умолчанию для вновь создаваемых диаграмм (Range Start, Frequency, End, Integration Method, Max Plotted Points - число выводимых на график точек).

Задание параметров оптимизации: заходим во вкладку Simulate → Optimization Properties… настройки, используемые в процессе оптимизации (метод, число итераций, погрешность).

Создание стоимостной функции: заходим во вкладку Blocks → Optimization (оптимизация систем) выбираем блок Cost – цена. В данном случае рассмотрен критерий оптимальности настройки систем (целевая функция) интеграл от квадрата ошибки.

30.Какие параметры настройки моделирования и оптимизации в ПО VisSim вы знаете? На что влияет, а на что не влияет выбор метода оптимизации, и в каких случаях это влияние сильнее, а в каких слабее?

Параметры настройки оптимизации:

·  Максимальное число итераций

·  Допуск ошибки

·  Метод оптимизации: Powell Polak Ribiere Fletcher Reeves Пользователя

Параметры настройки моделирования:

•  Start - начальное значение времени,

•  Frequency - частота выполнения шагов расчета (шаг интегрирования),

•  End - конечное значение времени.

•  Run in Real Time режим расчетов в реальном времени (или свободный с максимальной производительностью компьютера);

•  Auto Restart задание автоматическоrо перезапуска моделирования (peжим «непрерывноrо» моделирования);

•  Restart State - сохранение данных предшествующего моделирования.

Размер шага Step Size играет огромное  значение для процесса моделирования. Он указывает интервал, по пришествие которого  алгоритм метода интегрирования обновляет значение интеграла входной функции, а измерительные блоки регистрируют результаты моделирования. При большом шаге моделирования оно может нередко пойти вразнос, порождая результаты в виде несуществующих колебаний тех или иных величин. Возможна даже аварийная остановка моделирования из-за переполнения разрядной сетки чисел, используемых при моделировании. При этом блоки, в которых это произошло, выставляют флаги ошибок и окрашиваются в красный цвет. Если решение расходится, то, прежде всего надо попытаться уменьшить временной шаг интегрирования. Однако это неизбежно приводит к увеличению числа шагов моделирования и увеличению его общего времени.

На закладке Integration Method - алгоритм интегрирования дифференциальных уравнений. В этой настройке нужно мышью щелкнуть на нужном алгоритме. Методы интегрирования: Эйлера (с запаздыванием), метод трапеций, Рунге-Кутта 2-го и 4-го порядков, Эйлера (с упреждением), метод Рунге-Кутта 5-oгo порядка и адаптивный метод Булирша-Стоера.