Структурный анализ в решениях последовательных данных: Учебное пособие (Многовариантная алгоритмизация и применение сглаживающих фильтров. Теоретические основы структурного анализа), страница 6

РЭС – релейно-экспоненциальное сглаживание (А- адаптивное);

МЭС- медианно-экспоненциальное; - с.к.о. флуктуационной помехи;

m- эквивалентный интервал осреднения данных; - максимальное приращение полезного сигнала.

Оценки полезного сигнала или просто оценка сигнала[8] и его производных - результат преобразования достоверных значений сигнала алгоритмами оценивания (фильтрами).

       Маскирование датчика - наложение запрета на обращение к датчику.

Характерный вариант строения алгоритма формирования оценок сигнала и его производных приведен на рисунке 1.3 а,б.

Работа алгоритма начинается с действий по установлению значений признаков наличия (или отсутствия) прошлых значений сигнала и оценок его и его производных, а также отсутствия соответствующих текущих значений.

Опрос датчика при каждом обращении к алгоритму разбивается на несколько попыток, в каждой из которых производится заданное количество замеров. Результаты текущей попытки опроса проверяются на достоверность. Если в итоге этих действий удалось получить достоверное значение сигнала, опрос датчика заканчивается. В противном случае производится проверка наличия разрешения на повторение попытки опроса. Если число использованных попыток меньше максимально допустимого, действия по формированию достоверного значения сигнала повторяются до тех пор, пока либо такое значение не будет получено, либо пока не будут исчерпаны все попытки.

Проверка достоверности сигнала организуется следующим образом. В состав алгоритмического обеспечения включено некоторое множество процедур проверки достоверности [15, 35 - 37]. Для каждого вида сигнала из этой совокупности выбрано некоторое подмножество процедур, исходя из получения максимально возможной эффективности анализа достоверности при ограничении на сложность [14]. После каждой попытки опроса производится просмотр списка включенных в систему процедур и проверка  наличия  разрешения  на  использование  очередной  процедуры.

Рисунок 1.3 а) – Блок-схема типового алгоритма формирования оценок сигнала и его производных

Рисунок 1.3 б) - Блок-схема типового алгоритма формирования

оценок сигнала и его производных (продолжение)

Если такое разрешение имеется, включается соответствующая процедура. Результатом ее работы является вывод о степени достоверности сигнала. Если сигнал не достоверен, то проверяется возможность сделать еще одну попытку опроса и получить достоверное значение сигнала. Если сигнал успешно прошел текущую проверку достоверности, то осуществляется переход к следующей процедуре и т.д. до тех пор, пока не будет просмотрен весь список процедур проверки достоверности данных, после чего формируется выдаваемое значение сигнала.

Оценивание сигнала и его производных осуществляется аналогичным образом. В состав рабочих и исследовательских систем включено множество процедур оценивания на основе гибких робастных фильтров описанных типов. Для каждого вида сигнала выбрано некоторое подмножество процедур, исходя из целесообразности последующего использования соответствующих оценок при решении конкретных задач. Если в результате опроса датчика удалось сформировать достоверное значение сигнала, производится просмотр списка включенных в систему процедур оценивания и если имеется разрешение, включается соответствующая процедура, которая сначала анализирует наличие начальных условий для своей работы. Если эти условия сформированы, процедура производит расчеты в режиме оценивания сигнала и его производных. В противном случае выполняются операции по формированию начальных условий.