Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта)

1.Радиоуправление – область радиоэлектроники, изучающая методы исследования, разработки и эксплуатации систем, выполняющих основные функции управления различными аппаратами и процессами на расстоянии с помощью радиосредств.

Управление осуществляется путем объединения систем извлечения, передачи, переработки информации в одну более сложную радиотехническую систему – радиосистему управления (систему радиоуправления).

Когда говорят об управлении движением ЛА, то имеют в виду

- управление перемещение центра масс (управление полетом);

- управление поворотом аппарата относительно центра масс (управление ориентацией);

- управление работой бортовых приборов и агрегатов на расстоянии с помощью радиотелемеханических систем.

В состав системы радиоуправления (РУ) в качестве подсистем могу входить следующие радиосистемы: измерительная (РЛС, РНС);  радиосистема связи;  система радиопротиводействия; система переработки информации;  собственно система управления (механическая), например, рулевыми органами, расходом топлива

U_вх

n₁

n₃

n₂                                                             U_у

U_вых

n₄

Рисунок 1.4 - Обобщенная структурная схема СУ движением ЛА

Система извлечения информации (координатор) – 1 определяет взаимное положение цели и объекта. Эта информация через канал связи - 2 поступает в устройство управления, где на основе полученных данных, системой переработки информации - 3 вырабатываются команды управления объектом такие, чтобы взаимное положение цели и ЛА изменялось заданным образом. Команды управления воздействуют на исполнительные органы - 4. Информация об изменении координат объекта поступает по каналу обратной связи - 6 в координатор - 1, где сравнивается с информацией об изменении координат цели, образуя замкнутую систему. Если управляемый объект и информационные системы разнесены в пространстве, то каналы связи могут быть радиолиниями, в противном случае – это могут быть проводные линии передачи электрических сигналов внутри объекта, механические связи (зубчатые передачи, тяги и т.п.). На рисунке n(t) – помеха, действующая в различных местах РСУ.

Основные этапы управления самолетами, пример наиболее полный для ЛА военного назначения: взлет,  выведение в район цели, пуск управляемого снаряда, управление снарядом, предотвращение столкновений с другими самолетами, возвращение на аэродром, посадка.

2. Комплекс управляемого снаряда включает в себя средства обнаружения и опознавания целей, пункт управления (ПУ), пусковое устройство, сам снаряд и устройства системы управления.

Под системой управления понимают совокупность устройств на ПУ и снаряде, обеспечивающих управление движением снаряда и работой его бортовой аппаратуры. В состав системы управления входят как радиотехнические, так и нерадиотехнические устройства.

Главным образом РСУ применяются на этапе наведения.

РСУ могут быть системами автоматического регулирования (замкнутыми), либо разомкнутыми - автоматизированными.

УПРАВЛЯЕМЫЙ  СНАРЯД

                            ПУНКТ УПРАВЛЕНИЯ          ПУСКОВОЕ  УСТРОЙСТВО

Рисунок 1.11 - Комплекс управляемого снаряда

РСУ с обратной связью могут быть следящими или корректирующими. В следящей системе процесс регулирования проходит непрерывно, т.е. для управления движением снаряда непрерывно измеряются и обрабатываются координаты цели и снаряда и непрерывно отрабатывается параметр рассогласования. В корректирующей системе процесс определения параметра рассогласования и его обработка разнесены во времени.

Пример разомкнутой системы – радиовзрыватель. При достаточном сближении снаряда с целью, что контролируется при помощи радиовизиров, с пункта управления на борт снаряда подается команда, разрешающая подачу питающих напряжений на схему радиовзрывателя.

                         Контур замкнутой СУ, определяющей движение ЛА по траектории – внешний  контур, контур стабилизации – внутренний. РСУ является системой автоматического       управления (САУ), имеющей несколько замкнутых контуров.           

Различают также следующие способы радиоуправления: командное (радиотелеуправление); радиотеленаведение; самонаведение; автономное радиоуправление. . Командное управление, в свою очередь, делится на командное радиоуправление первого, второго и третьего типов (КРУ-I , КРУ-II , КРУ-III).