Другие предметы \ Радиосистемы управления

Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 10

РГ

Воздушный поток

М_РГ

Рисунок 2.8 – Схема полярного рулевого управления

поворачивающий корпус летательного аппарата вокруг оси z_р против часовой стрелки. Поворот корпуса вокруг оси z_p прекращается, когда вращающий момент, создаваемый воздушным потоком, обтекающим корпус (и действующий в данном случае по часовой стрелке), уравновешивает вращающий момент М_рг, создаваемый рулем глубины. При этом установившееся значение угла α_амежду продольной осью ракеты и вектором ее скорости V_р (называемого углом атаки) оказывается примерно пропорциональным углу поворота руля δ (при небольших значениях углов).

Результирующая "аэродинамическая сила , создаваемая набегающим на корпус летательного аппарата воздушным потоком, может быть разложена на составляющие и . При этом величина нормальной составляющей , называемой подъемной силой, пропорциональна углу α_а (при малых углах α_а ). - лобовое сопротивление.

Подъемная сила создает поперечное ускорение ,

пропорциональное этой силе. Следовательно, отклонение руля глубины РГ на некоторый угол δ создает в установившемся режиме поперечное ускорение, модуль которого пропорционален углу отклонения руля. Если руль глубины повернется на такой же угол δ , но в противоположном направлении (т. е. против часовой стрелки), то корпус аппарата повернется также в противоположном направлении (по часовой стрелке), и подъемная сила , а следовательно, и ускорение изменят свое направление на противоположное. При этом, если ось z_р, жестко связанная с крылом аппарата, горизонтальна, то ускорение всегда будет расположено в

вертикальной плоскости.

Если требуется создать ускорение в другой плоскости, то

корпус аппарата поворачивается вокруг своей продольной оси x_p на

некоторый угол, называемый углом крена и создаваемый рулем крена РК[1].

Например, если с помощью рулей крена установится угол крена, равный 90°, то отклонение руля глубины будет создавать ускорение уже не

в вертикальной, а в горизонтальной плоскости.

Таким образом с помощью рулей глубины и крена может быть получено требуемое значение величины и направления поперечного ускорения аппарата.

9. На рисунке 2.9 приведены схемы симметричного и несимметричного декартового рулевого управления. При симметричном декартовом управлении аэродинамические формы объекта в плоскостях одинаковы; поэтому эффективность рулей высоты и поворота одинакова, и поворот ракеты вокруг продольной оси на 90⁰ не изменяет режима ее полета. При несимметричном декартовом управлении эффективность действия руля высоты не равна эффективности действия руля глубины (под эффективностью понимается изменение ускорения, вызываемое отклонением руля, на единицу этого отклонения).

y_р