Другие предметы \ Радиосистемы управления

Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 37

Структурная схема кинематического звена на рисунке 7.12 может быть непосредственно использована в случае головки СН со следящим гироприводом, когда входной величиной является угол (рисунок 7.8).

В случае, когда на структурной схеме головки СН имеется угол между осью снаряда и направлением на цель (рисунки 7.6 и 7.7), схему на рисунке 7.12 следует дополнить разностным звеном для получения угла .

Структурные схемы контуров СН получаются путем комбинации структурных схем кинематического звена, головки СН и звена Автопилот-Снаряд.

33-34. Структурные схемы контуров СН получаются путем комбинации структурных схем кинематического звена, головки СН и звена Автопилот-Снаряд.

Рассмотрим структурную схему контура прямого СН на неподвижную цель (рисунок 7.14).

Так как скорость цели равна нулю, то вместо (7.18) имеем

, поэтому структурная схема кинематического звена на рисунке 7.14 упрощается по сравнению со структурной схемой этого звена, приведенной на рисунке 7.12. Инерционностью головки СН, неподвижно неподвижно укрепленной на корпусе снаряда, можно пренебречь. Тогда головка изображается безынерционным звеном с коэффициентом передачи . Сигнал рассогласования с головки СН поступает на

W_к (p) Кинематическое звено Головка Звено Автопилот-Снаряд

СН

1/(T_V p) (k_СП a_δ)/(ω_(А-С)^2 ) k_РВ (-V_СН)/(r_ц p)

Рисунок 7.14 – Структурная схема контура прямого самонаведения

устройство формирования команды с передаточной функцией . Устройство формирования команды предназначено для функционального преобразования командного сигнала. Так, например, для повышения порядка астатизма системы управления в устройстве формирования команды в командный сигнал может добавляться интеграл, а для обеспечения устойчивости – производные этого сигнала и т.д. Обратная связь с помощью позиционного гироскопического датчика с коэффициентом передачи показана в схеме звена Автопилот-Снаряд пунктиром, так как она применяется не всегда.

Для характеристики точности работы системы СН введем понятие текущего промаха В случае неподвижной цели при малой угловой ошибке наведения снаряда на цель текущий промах определяется следующим приближенным равенством

. (7.20)

В соответствии с этим равенством кинематическое звено в структурной схеме на рисунке 7.14 дополнено связями (пунктиром) для получения текущего промаха.

Рассмотрим структурную схему контура самонаведения методом пропорционального сближения при головке СН со следящим гироприводом.

Кинематическое звено здесь соответствует схеме на рисунке 7.12. Инерционностью внутреннего контура головки СН пренебрегаем, поэтому используем приближенную передаточную функцию (7.12) вместо точной (7.11). Звено Автопилот-Снаряд на схеме то же, что и на рисунке 7.14.