Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 40

37. В комплексах летательных аппаратов радиотелемеханические системы используются для управления бортовыми приборами и агре­гатами, а также состоянием летательных аппаратов в целом. Такое управление осуществляется подачей на исполнительные устройства приборов и агрегатов (объектов управления) соответствующих команд. Команды формируются  на основе  контроля  (измерения)  некоторой в общем случае многомерной величины , которая непосредственно или косвенно характеризует либо условия, в которых находится объект управления, либо текущее состояние объекта. Для осуществления такого контроля в состав радиотелемеханических систем включаются либо те или иные радиоизмерительные устройства, либо датчики — преобразователи неэлектрических величин  в электрические.

Формиро­вание команд осуществляется в решающих устройствах, которые в про­стейших случаях представляют собой схемы сравнения и реле, а в более сложных — счетно-решающие приборы и системы обработки ре­зультатов измерений.

Исполнительные устройства могут быть самыми разнообразными, как по принципу действия, так и по сложности, Так, например, в качестве исполнительных устройств ис­пользуются: электронные и электромеханические реле, стоящие в ис­полнительных цепях электродетонатора или в цепях включения и выключения бортовых приборов; устройства, управляющие направлением оси бортовой антенны; устройства систем ориентации корпуса лета­тельного аппарата и т. д. Соответственно в радиотелемеханических системах находят применение как функциональные (служебные), так и количественные команды.

Будем различать автономные и неавтономные радиотелемехани­ческие системы. В первых команды формируются на борту летательного аппарата, во вторых — на пункте управления и передаются на борт летательного аппарата по командной радиолинии.

А в т о н о м н ы е  р а д и о т е л е м е х а н и ч е с к и е системы обычно осуществляются как системы, предназначенные для выполнения в комплексе летательного аппарата определенных разовых функций. Эти функции выполняются по разовым командам в реаль­ном масштабе времени; они имеют разовый и необратимый характер, т. е. исполняются один раз, в результате чего управляемый объект пе­реходит в такое состояние, из которого не может вернуться к исходно­му.

Неавтономные радиотелемеханические системы осуществляются как без обратной связи (рисунок 8.2), так и с обратной связью (рисунок 8.3). В обоих случаях на пункте управления принимается решение о формировании команды и осуществляет­ся ее формирование.


Рисунок 8.2 - Функциональная схема  неавтономной радиотелемеханической системы

Примером неавтономной радиотелемеханической системы без обратной связи может служить радиосистема выключения двигателя баллистической ракеты при ее пуске на заданную дальность. Такая система включает в себя: радиосистему траекторных измерений на активном участке траектории, решающее устройство, радиоканал разовой команды, исполнительное устройство выключения двигателя и объект управления — ракетный двигатель.

38. Система ориентации совмещает систему координат, связанную с корпусом КА, с выбранными опорными направлениями, соответствующими базовой опорной  системе координат. Для совмещения в пространстве трехосной координатной системы должны использоваться два опорных направления. В тех случаях, когда оказывается достаточным ориентировать одну ось КА, нужно иметь всего одно опорное направление, скажем, местную вертикаль при орбитальных полетах ИСЗ.

При управлении баллистическими ракетами, как и при управлении снарядами, системы ориентации и стабилизации объединены и ориентация производится перед стартом, например, установкой осей гироскопической системы координат в соответствующее положение. При управлении ИСЗ КА дальнего космоса, находящимися в полете существенно большее время, ориентация осуществляется неоднократно. Система ориентации КА используется также для наведения бортовых антенн на наземные пункты или другие объекты и панелей солнечных батарей - на Солнце.