Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 17

Четвертый этап соответствует движению снаряда на участке так называемой мертвой зоны, в пределах которой аппаратура управления не работает.

В зависимости от характера цели траектории полета управляемых снарядов могут быть фиксированными и нефиксированными. Первые применяются при стрельбе по неподвижным целям или иногда по целям движущимся, но с точно прогнозируемыми координатами, а вторые используются для поражения как неподвижных, так и детерминировано или произвольно движущихся целей.

            Нефиксированные траектории реализуются с помощью различных методов наведения. Принято различать:

- двухточечные методы наведения (первая точка – управляемый снаряд; вторая - цель);

- трехточечные методы наведения (первая точка – пункт управления; вторая – снаряд; третья - цель).

17-18. К двухточечным методам наведения, определяющим взаимное движение двух геометрических точек (снаряд и цель) относятся [2,3,8]:

а) метод наведения по «кривой погони»;

б) методы наведения с упреждением.      

Различные двухточечные методы наведения являются частными случаями пропорционального сближения. Сущность пропорционального сближения состоит в том, что в процессе управления угловая скорость вращения вектора скорости управляемого объекта поддерживается пропорциональной угловой скорости вращения линии снаряд-цель.

Воспользовавшись обозначениями рисунка 3.1, запишем сформулированное условие пропорционального сближения

,                                (3.4)

Интегрируя уравнение (3.4), получим

.                               (3.5)

              Заметим, что в частном случае А=1, угол - будет представлять собой угол между вектором скорости снаряда и линией снаряд-цель (рисунок 3.1), т.е. угол упреждения . Следовательно в этом случае

.                                   (3.6)

              I. Положим теперь в выражении (3.5)  и    = . Тогда получим

 .                                           (3.7)

              В этом случае система управления должна работать таким образом, чтобы вектор скорости снаряда был постоянно направлен на цель (). Подобное условие соответствует методу наведения по «кривой погони» (чистое преследование).

II. Если в уравнении (3.6) принять , то получим метод наведения с постоянным углом упреждения. Этот метод обладает рядом недостатков, поэтому не находит широкого применения. Один из недостатков, сводится к тому, что при маневрах цели и изменениях соотношения скоростей снаряда и цели траектория полета  может оказаться сильно искривленной, и перегрузки будут недопустимо велики.

              Все методы в процессе наведения требуют измерения скорости вращения линии снаряд-цель, т.е. измерения значения производной  . Вследствие этого принципы аппаратурного построения системы управления для всех перечисленных методов во многом идентичны.

              Пространственное движение ЛА можно полностью определить, если рассматривать проекции траектории на взаимно перпендикулярные плоскости (рисунок 1.15). Поскольку кинематические уравнения в плоскостях имеют одинаковый вид, для простоты можно рассмотреть траекторию движения в одной из плоскостей. Математическое описание кинематической траектории для различных методов наведения связано с решением ряда дифференциальных и тригонометрических уравнений. При решении этих уравнений желательно получить управляющую функцию  или закон отклонения кинематической траектории от прямой линии, соединяющей снаряд и цель в момент пуска. Управляющая функция  может быть рассчитана или в угловых, или в линейных величинах в зависимости от метода управления снарядом.

В методе параллельного сближения при прямолинейном движении цели и постоянном отношении скоростей цели и снаряда угол упреждения

 постоянен и кинематическая траектория будет прямолинейной (рисунок 3.2,б), т.е. снаряд не испытывает не испытывает поперечных перегрузок. В общем случае значение угла      будет функцией времени, так как угол ξ_ц , скорости снаряда и цели могут изменяться. Траектория снаряда при маневрах цели или при изменении скорости снаряда искривляются.