![]() |
|||
![]() |
![]() |
Рисунок 7.15 – Структурная схема контура самонаведения методом пропорционального сближения (головка СН со следящим гироприводом)
В случае подвижной цели текущий промах выражается формулой
. (7.21)
Здесь
– модуль относительной скорости сближения снаряда и
цели. Кинематическое звено в соответствии с (7.21) дополнено (пунктиром)
цепочкой для получения текущего промаха
.
35. Упрощенная структурная схема теплового инфракрасного координатора (ИКГСН) показана на рисунке 7.16. Тепловая энергия, излучаемая целью (в основном ее двигателями), попадает в линзовую или зеркальную оптическую систему, которая фокусирует лучистый поток и направляет его на чувствительный элемент. Между оптической системой и чувствительным элементом помещается подвижная шторка или вращающийся диск со сложным растром (штриховкой), который модулирует лучистый поток по интенсивности в соответствии с угловым рассогласованием направления на источник излучения и осью координатора. Модулирующий диск – обычно металлическая или стеклянная пластина с рядом прозрачных и непрозрачных для ИК лучей полос. Диск вращается с постоянной скоростью Ω.
Пример
диска
К
органам управления
Оптическая система
Модулятор
![]() |
|||||||||||
![]() |
|||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||
![]() |
|||||||||||
![]() |
Ω
Рисунок 7.16 – Упрощенная схема теплового координатора
При этом ток или напряжение на выходе чувствительного элемента оказываются функционально связанными с угловым рассогласованием. Этот ток (напряжение) подается на блок разделения (коммутатор) сигнала ошибки на азимутальную и угломестную составляющие, которые далее используются как команды управления по курсу и тангажу. В качестве чувствительных элементов в тепловых координаторах используются термоэлектрические устройства (термоэлементы, болометры, термисторы) и фотоэлектрические устройства (фотоэлементы, фотосопротивления, фотодиоды, фототриоды).
Очень часто оптическая ось делается
подвижной, а сама оптическая система может перемещаться в двух плоскостях и
сопровождать цель при ее движении. Оптическая система с модулирующим диском и
ПРМ (чувствительным элементом) помещают в специальный карданный подвес. Сигнал
с выхода разделителя координат поступает на вход привода. Привод стремиться
повернуть оптическую систему с приемником так, чтобы сигнал с ПРМ исчез, что
соответствует направлению оптической оси на цель. Движение цели вызывает
непрерывный уход ее изображения от оптической оси, вследствие чего возникает
новый угол рассогласования . При стремлении «догнать» изображение цели за время
привод должен разворачивать оптику с угловой
скоростью
, т.е. с угловой скоростью линии визирования. В
качестве привода могут быть использованы электродвигатели, а в качестве
датчиков угловых скоростей – тахогегераторы. В современных следящих головках
электродвигатели мало применяют из-за их инерционности. Кроме того, головки с
моторным приводом выдают сигнал
, содержащий производную колебаний снаряда
относительно его центра тяжести. Эта составляющая вносит ошибку в наведение.
Для устранения ошибки необходимо или вычитать составляющую колебаний снаряда,
или же стабилизировать всю систему самонаведения. Поэтому в современных
следящих головках в качестве приводов используют гиромоторы. Действие
гироскопической следящей системы основано на свойстве трехстепенного гироскопа.
Наиболее просто гироскоп можно использовать в качестве привода головки СН, если
координатор или оптическую систему его жестко связать с ротором или с
внутренней рамкой гироскопа.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.