Другие предметы \ Радиосистемы управления

Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 43

Измерительная радиосистема

Ключ 2

Земля Борт

Рисунок 9.14 – Функциональная схема корректирующей системы управления с КП

Функциональная схема корректирующего радиоуправления с наземного командного пункта приведена на рисунке 9.14.

Фактические параметры движения центра масс КА характеризуются шестимерным вектором . С помощью измерительных радиосистем производится оценка значений этих параметров, в результате которой находится расчетный шестимерный вектор . В ЦВМ по найденному вычисляется расчетная траектория движения КА и находится ее отличие от номинальной траектории, определяемой совокупностью параметров . Анализируя отклонения расчетной траектории от номинальной, оператор принимает решение о целесообразности проведения коррекции движения КА, определяет подходящую попадающую траекторию и с помощью ЦВМ вычисляет программу коррекции. Ключи на схеме показывают, что работа системы осуществляется сеансами. Синхронизация системы обеспечивается сигналами точного времени .

Для управления движением центра масс космических летательных аппаратов служат корректирующие и тормозные двигательные установки. Включение тормозных и корректирующих двигательных установок производится только после того, как космический летательный аппарат будет ориентирован соответствующим образом в пространстве и обеспечена его стабилизация с тем, чтобы вектор тяги двигательной установки был повернут в нужном направлении.

Для того чтобы осуществить требуемый корректирующий импульс, необходимо направить продольную ось летательного аппарата под строго определенным углом к его траектории и к плоскости орбиты.

Корректирующие двигательные установки используются также для торможения при запуске искусственных спутников Луны или планеты. Такая двигательная установка позволяет перевести космический летательный аппарат с траектории пролета мимо планеты на орбиту искусственного спутника планеты.

40. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта производится с помощью системы, которую будем называть радиотелемеханической (рисунок 9.16). Фактическое состояние бортовой аппаратуры и окружающей среды, характеризуемое вектором состояний , где, например, - напряжение батарей питания, - давление и т.д., фиксируется соответствующими бортовыми датчиками. В перерывах между сеансами связи показания датчиков могут записываться в бортовом запоминающем устройстве (ЗУ). Во время сеансов связи запомненные, а также текущие показания датчиков через телеметрическую радиолинию поступают на наземный КП.