Ответы на экзаменационные вопросы № 1-40 по дисциплине «Радиосистемы управления» (Назначение и состав систем радиоуправления. Управление бортовой аппаратурой с командного пункта), страница 6

                    φ_вх             Δφ                                                                        φ_вых

                                                            Рисунок  1.19 – Структурная схема СУ

                   Вспомним, что передаточная функция разомкнутой системы для схемы на рисунке 1.19,

                                                      W(p) = W₁(p) W₂(p).

                  Передаточная функция для ошибки по помехе

                             

                 Передаточная функция замкнутой системы по ошибке e=

.

                           Флюктуационная ошибка. Ошибки управления, вызванные случайными

                стационарными возмущениями и   помехами  Δφ_п

                                                   (1.17)

Флюктуационные ошибки уменьшаются с ростом инерционности системы, так как при большей инерционности системы улучшается сглаживание случайных   возмущений.

Работа системы управления в конечном итоге характеризуется  суммарной ошибкой наведения  Δφ_∑ и вероятностью поражения цели.

Вероятность поражения. Положим, что ошибка наведения Δφ_н является

случайной величиной со среднеквадратическим значением  и законом

распределения вероятностей  тогда величина промаха r_ц – тоже случайная

величина со среднеквадратическим значением

                                                            (1.18)

и законом распределения вероятностей . Если известен закон поражения цели, т.е. задана вероятность поражения цели   как функции промаха, то вероятность поражения можно найти по формуле

         

6.?????????? При разработке РСУ стремятся к получению наилучших результатов при заданных условиях работы. Для РСУ основные характеристики следующие:

                                          0.Зона действия.

1.  Точность.

2.  Быстродействие.

3.  Помехоустойчивость.

4.  Надежность.

5.  Скрытность действия и криптостойкость.

6.  Магнитная совместимость.

7.  Массо-габаритные показатели и мощность.

Конечной задачей РСУ является поражение цели. Факт поражения – случайное событие, характеризуемое вероятностью поражения P_пор. При этом рассматривают

                         - прямое попадание;

                         - действие осколков;

                         - действие взрывной волны.

СУ прекращает работу:

при пересечении снарядом «мертвой зоны» (зависит от недостаточной маневренности снаряда, недостаточной разрешающей способности РЛС, инерционности в исполнении команд и т.п.);

при прямом попадании в цель;

при окончании полета в связи с ударом о землю или воду;                                     

при срабатывании радиовзрывателя;

при промахе и самоликвидации.

Задачи разработки РСУ:

- выбор кинематического метода наведения;

- выбор состава измерительных средств;

- составление структурной схемы и определение передаточных функций ее звеньев и   системы в целом;

- исследование отдельных звеньев и системы в целом.

      Выбор кинематического метода наведения – выбор закона движения УО, рассматриваемого как материальная точка. Каждый тип УО имеет свои технические характеристики, определяемые его конструкцией. В силу этого УО обладает ограниченными возможностями движения, определяемыми тягой двигателя, прочностью конструкции, инерционностью и маневренностью, запасом топлива и времени полета. Закон движения УО (траектория наведения) может выбираться, исходя из требований получения минимальной кривизны траектории, расхода топлива, простоты технической реализации и др.

7. Современный управляемый реактивный снаряд или ракета состоит из следующих основных частей: корпуса, двигателя (находится внутри корпуса), рулевых органов, аппаратуры управления, полезной нагрузки. Кроме того, ракеты с аэродинамическим управлением  содержат как обязательный элемент – крылья. Баллистические ракеты летят вне атмосферы и крыльев не имеют.