Командное управление может быть использовано для управления движущимися объектами (самолеты, ракеты, торпеды, корабли, космические аппараты т.д.), а также для управления режимами работы неподвижного агрегата (радиостанции, двигателя, охранной системы и т.п.).
При наведении снарядов для формирования сигнала команды на ПУ необходимо иметь данные о положении и движении снаряда и цели. Существуют два способа получения этих данных. Первый способ – визирование снаряда и цели с ПУ. Способ называется командным радиоуправлением I типа (КРУ- I) Второй способ – визирование цели со снаряда и передача результатов визирования на ПУ через специальную радиолинию передачи данных (КРУ-II) .
КРУ- I. В схеме на рисунке 6.1 РВ цели работает по сигналу, отраженному от цели. РВ снаряда работает по сигналу ответчика управляемого объекта (переизлученный сигнал). Данные радиовизиров обрабатываются в вычислительном устройстве (ВУ), затем вырабатывается команды управления снарядом. Сигнал команды поступает в АП с некоторым запаздыванием, присущим линии передачи команды.
Система, изображенная на рисунке 6.1, может быть упрощена путем совмещения аппаратуры канала запроса в РВ снаряда с аппаратурой командной радиолинии (КРЛ). При известных условиях можно также совместить аппаратуру РВ снаряда с аппаратурой РВ цели. Такое совмещение возможно в тех случаях, когда азимуты и углы места, определяющие положение снаряда и цели в пространстве в единой
системе координат не будут существенно различаться. Особенно
целесообразно такое совмещение при управлении снарядом с самолета.
КРУ- II. В схеме на рисунке 6.2 РВ цели установлен на борту снаряда. Как правило, КРУ- II полуавтоматические системы. В их работе участвует оператор, что и отражено на рисунке. Результаты визирования на борту снаряда в виде телевизионного или радиолокационного изображения цели по специальной радиолинии передаются на ПУ. Информация о положении цели относительно снаряда, соответствующая радиолокационному или телевизионному изображению, на борту снаряда преобразуется в удобную последовательность кодированных импульсов и по радиолинии трансляции передается на ПУ. Приемная аппаратура ПУ восстанавливает изображение цели и позволяет оператору контролировать угловые рассогласования, возникающие в процессе наведения. Об оставшейся дальности оператор может судить по задержке отраженных сигналов РВ снаряда или по размерам цели и местных предметов при телевизионном визировании. В последнем случае система управления обладает высокой разрешающей способностью независимо от дальности до ПУ и применяется при наведении снарядов класса «воздух-земля». При использовании системы управления снарядами класса «земля-земля» дальность действии я системы может значительно превышать дальность прямой видимости.
Структурная особенность системы управления КРУ- II заключается в том, что по мере сближения с целью трансформация линейных перемещений цели ΔZ или Δh в угловые α, β возрастает обратно пропорционально расстоянию между снарядом и целью:
и . (6.1)
Вследствие этого структурная схема системы соответствует структурной схеме системы самонаведения и отличается от нее лишь тем, что сигнал управления (команда) вырабатывается пункте управления, а не на борту. Помехоустойчивость системы КРУ- II несколько ниже, чем системы первого типа в силу того, что она имеет дополнительную линию трансляции, открытую со стороны цели.
В системе управления следует особо учитывать относительные расположения осей трех систем координат: измерительной системы, например РЛС визирования снаряда, исполнительной системы, связанной с мгновенным положением осей снаряда, и командной системы, определяемой вычислительным устройством ПУ. В процессе наведения исполнительная и измерительная системы координат вращаются и скручиваются друг относительно друга, создавая искаженное изображение относительных перемещений цели и снаряда. Эти искажения могу приводить к неправильной выработке команд и перекрестному управлению. При самонаведении оно оказывается меньше, так как в этом случае измерительная система координат практически совпадает с исполнительной.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.