Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами: Методические указания к курсовому проектированию

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение

 высшего профессионального образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

__________________________________________________________________

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОМАНДНЫХ  СИСТЕМ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Методические указания к курсовому проектированию

Санкт-Петербург

2010

Составитель Л.А.Кулыгина

Рецензент - кандидат технических наук, доцент, декан факультета радиотехники и связи СПбГУАП А.Р. Бестугин  

         Методические указания содержат общие требования к курсовому проекту по дисциплине федерального цикла «Радиосистемы управления», основные методы проектирования и  расчета тактико-технических характеристик  командных систем радиоуправления, рекомендации по оформлению пояснительной записки, бланк задания.

     Указания предназначены для студентов специальности 210304 (201600) «Радиоэлектронные системы» дневной формы обучения.

         Подготовлены к публикации кафедрой медицинской радиоэлектроники по рекомендации методической комиссии факультета «Радиотехники, электроники и связи» Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП).

Редактор

Подписано к печати

Редакционно-издательский отдел

Отдел электронных публикаций и библиографии библиотеки

Отдел оперативной полиграфии

ГУАП

190000, Санкт-Петербург, ул. Б.Морская, 67

                                                   © ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский

                                                                   государственный университет

 аэрокосмического приборостроения »,

                                                                   2010

                                                        ВВЕДЕНИЕ

          Настоящие методические указания предназначены студентам 5-го курса специальности 210304 (201600) «Радиоэлектронные системы»  для выполнения курсовой работы по дисциплине «Радиосистемы управления».

         Целью дисциплины «Радиосистемы управления» является изложение назначения, принципов построения и основ проектирования систем радиоуправления и входящих в их состав радиосредств.

         Задачи дисциплины состоят в изучении общих положений теории радиоуправления различными системами и процессами, структурных и функциональных схем радиосистем управления, их показателей качества, основ анализа и синтеза.

         Задачей курсового проектирования является ознакомление студентов с

методами проектирования и  расчета тактико-технических характеристик  командных систем радиоуправления, закрепление теоретического лекционного материала.

1  МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ СИСТЕМ КОМАНДНОГО РАДИОУПРАВЛЕНИЯ

           В системах командного радиоуправления (КРУ) [1,2] команды вырабатываются на пункте управления и передаются на управляемый объект, например, летательный аппарат (ЛА), по командной радиолинии.

           В системах командного управления летательными аппаратами с помощью радиокоманд обеспечивается:

   -    наведение снаряда по заданной траектории;

-  необходимое исправление траектории полета;

-  выполнение разовых операций (перевод снаряда в режим самонаведения, аварийный подрыв, включение и выключение бортовой аппаратуры и т.п.);

-  коррекция управления движением центра масс при управлении

         космическим аппаратом;

-  управление работой различной бортовой аппаратуры.

         Командная радиолиния (КРЛ) обычно включает в себя как минимум два канала для управления движением в двух плоскостях. Лишь в некоторых случаях требуется изменение не пространственного отклонения, а лишь одной из компонент. Так например, при управлении ракетами дальнего действия непрерывно может производиться лишь азимутальная радиокорректировка, т.е. измерение и устранение отклонений ракеты по азимуту от плоскости стрельбы (от вертикальной плоскости, проходящей через пункт выстрела и цель).

         Различают следующие системы командного радиоуправления: КРУ-I, КРУ-II и КРУ-III [1,2]. В системах КРУ-I визир цели размещается на пункте управления, в системах КРУ-II на борту управляемого объекта. Принцип управления в системе КРУ-I (принцип телеуправления первого вида) – с непосредственным контролем цели – показан на рисунке 1.1.

                         Канал контроля цели

 

                                                      РАКЕТА

                                     Канал контроля ракеты  

                                     Канал управления (командная радиолиния)

Рисунок 1.1- Принцип телеуправления первого вида

         На КП производится наблюдение за целью (по каналу контроля цели) и за ракетой (по каналу контроля ракеты). На основе сопоставления данных о цели и ракете определяется отклонение ракеты от правильного полета к цели и вырабатываются соответствующие команды на рули ракеты, устраняющие эти отклонения (по каналу управления).