Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами: Методические указания к курсовому проектированию, страница 14

огибающей (пиковый детектор), затем в фильтр частоты сканирования, после

которого сигнал поступает на два квадратурных фазовых детектора: угла

места, азимута. При рассмотрении только одного углового канала,

максимальное значение полезного сигнала в канале управления

  ,                       (5.3)                                                                                  

где   - коэффициент передачи фильтра частоты сканирования

( 0,7-0,9);   - коэффициент передачи фазового детектора,

γ  - угловое положение цели.

         Выражение (5.3) позволяет определить крутизну пеленгационной

характеристики

.       (5.4)

    Основная мощность шума на выхода детектора огибающей сосредоточена

в области частот 0 - . Учитывая, что период следовании импульсов 

значительно меньше периода сканирования, спектральную мощность шума в полосе фильтра частоты сканирования можно считать постоянной и равной

 .  При этом уровень возмущающего воздействия (белого

шума), отнесенного к входу системы, будет иметь следующий вид

                .    (5.5)                                                                                                                           

     После подстановки (5.4) в (5.5) окончательно получим

             ,                                  (5.6)                                                                                                      

где   n - отношение сигнал/шум на выходе УПЧ.

        Как уже отмечалось, для осуществления линейного детектирования в

ПРМ с «сильным» сигналом необходимо обеспечить на выходе УПЧ

n 3÷4.

    Выражения (5.1), (5.2) позволяют определить необходимую для этого

мощность ПРД

        Полученные значения крутизны пеленгационной характеристики ,

уровня помехи  Nш  и данные о входном воздействии, его производной и ускорении, о чем студентам специальности 210304(201600) известно из курса «Радиоавтоматика», позволяют произвести динамический синтез всей

системы АСН и рассчитать ошибки углового сопровождения.

                   5.2  Моноимпульсные системы АСН

          Функциональная схема одного из каналов амплитудно-амплитудной системы АСН изображена на рисунке 5.3.

         В рассматриваемую систему АСН входят следующие устройства:

    - пеленгационное устройство, содержащее два идентичных приемных канала ( смеситель - СМ, усилитель промежуточной частоты -  УПЧ,

видеодетектор -  ВД, детектор огибающей -  ДО, антенну -  А, гетеродин  - Г

                                                     От канала азимута

                     I           А

ДвРКП    γ0

γ0

                      II                                 Исполнительное устройство

КЗ,У2,У1
 


                                        U         Усилительно-преобразующее

                                                          устройство

УПЧ1,ДО1,ВД1,СМ1
 


Г                               Приемник 1                                      uI

АР                                                       Uстр

ДО2ВД2УПЧ2СМ2                                                                                                  Δu

                                                                                        uII

                               Приемник 2       

                         Пеленгационное устройство         

Рисунок 5.3 - Амплитудно-амплитудная моноимпульсная система

 


                 Пеленгационное                  Усилительно-преобразующее устройство     

                      устройство      

        kу               
   1+Tуp
kЭУWк (p)kпл                          x                      uк                             uУ1        uУ2

      υвх

 


        kдв           
p (1+ Tдвp)
kр                        υвых                                                     υдв

                                                                                                                   uдв