Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами: Методические указания к курсовому проектированию, страница 2

         Средства визирования цели, которые применяются в системах КРУ-I и КРУ-II, могут существенно отличаться друг от друга. В системах КРУ-I основным типом визира цели является активная РЛС. В системах КРУ-II в качестве визира цели можно использовать радиолокационные, телевизионные, оптические и тепловые (инфракрасные) устройства.

         Принцип телеуправления второго вида (КРУ-II) – с контролем цели с помощью бортовой аппаратуры  - показан на рисунке  1.2.

                      Канал связи

                                                              Канал контроля цели

                                             РАКЕТА

                  Канал управления (командная радиолиния)

Рисунок 1.2 - Принцип телеуправления второго вида

         В этом случае отклонение ракеты от правильного полета на цель обнаруживаются измерительной аппаратурой, установленной на ракете (канал контроля цели), и передаются с ракеты на КП по каналу связи. Контроль за полетом ракеты на цель осуществляется не непосредственно, а через аппаратуру, установленную на ракете. Как правило, КРУ-II - полуавтоматические системы. В их работе участвует оператор. Как уже отмечалось, результаты визирования цели на борту снаряда по специальной радиолинии передаются на пункт управления. Наблюдая за экраном визира, оператор вырабатывает команду управления, которая передается обратно на борт снаряда по КРЛ.

         КРУ-III – частный случай КРУ- I, когда цель совмещена с местоположением радиовизира управляемого объекта (наведение «на себя»). Такое управление применяется, например, в системах слепой посадки самолетов.

         В системах КРУ-I и КРУ-III средства визирования ЛА размещаются на

пункте управления (ПУ). Эти средства работают с использованием сигналов

активного ответа, что повышает дальность действия таких визиров и точность измерения координат ЛА. Системы КРУ-II и КРУ-III отличает простота бортовой аппаратуры: на борту располагается лишь ПРМ командной радиолинии (КРЛ) и маломощный ответчик, обеспечивающий работу радиовизира снаряда ПУ.

         Для определения координат космических аппаратов используются

различные системы траекторных измерений.

2  ПОРЯДОК КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

         Курсовое проектирование (КП)начинается с четкого формулирования задания и оформления его на приведенном ниже бланке задания на КП. При этом:

- должны учитываться тактико-технические характеристики радиосистемы управления (тип системы радиоуправления оговаривается в задании, полученном от преподавателя);

- необходимо внимательно прочитать текст методических указаний и изучить главы «Способы управления снарядами»  и  «Командное радиоуправление» учебника [2,3]. При необходимости (в случае задания по управлению космическим аппаратом) следует изучить раздел «Радиоуправление космическими аппаратами».

----------------------------------------------------------------------------------------------------

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

 АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ «РАДИОСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ»

Тема

1 Основные исходные данные

2 Перечень и примерное содержание курсовой работы