Другие предметы \ Радиосистемы управления

Проектирование командных систем радиоуправления летательными аппаратами: Методические указания к курсовому проектированию, страница 15

Исполнительное устройство

Рисунок 5.4 - Структурная схема систем АСН

и амплитудный различитель - АР (схема вычитания));

- усилительно- преобразующее и исполнительное устройства,

аналогичные выше рассмотренной системе АСН.

Проанализируем амплитудно-амплитудную моноимпульсную систему АСН [5,с.159; 7; 8,с.300]. Диаграмма направленности антенны этой системы в одной плоскости управления состоит из двух пересекающихся лепестков, каждый из которых относится к определенному каналу преобразования сигналов. Такая диаграмма может быть получена, например, путем взаимного смещения облучателей на небольшое расстояние от фокальной точки по обе стороны оси параболоида. При симметричных диаграммах направленности ось параболоида совпадает с равносигнальным направлением данной плоскости. Для выделения информации необходимо сравнивать амплитуды сигналов обоих каналов.

При отклонении цели от равносигнального направления на выходе схемы сравнения появляется сигнал ошибки, под действием которого исполнительное устройство разворачивает антенну, совмещая ее равносигнальное направление с направлением на цель. Очевидно, что крутизна пеленгационной характеристики будет зависеть от уровня принятого сигнала и коэффициента усиления устройств обработки и усиления. Чтобы исключить эту зависимость, необходимо поделить амплитуды сигналов двух каналов. Практически такое деление выполняется путем использования логарифмических усилителей промежуточной частоты в каналах ПРМ.

При анализе такой простой системы АСН используется методика,

принятая для системы с коническим сканированием.

Напряжение на выходе схемы сравнения

, (5.8)

где . U₀- амплитуда импульсов от цели, находящихся на равносигнальном направлении, u_ш_Iиu_ш_II - независимые

шумы в приемных каналах.

Таким образом, с учетом (5.4) и (5.8), крутизну пеленгационной

характеристики простой моноимпульсной системы можно записать в виде

.(5.9)

Учитывая, что основная мощность шума на выходе схемы сравнения сосредоточена в области от 0 до , а также используя (5.8) и (5.9), уровень «белого шума», приведенного к входу системы, можно представить

, (5.10)

При этом мощность ПРД, необходимая для получения отношения

сигнал/шум на выходе УПЧ, равного n , и обеспечивающая надежную работу системы АСН, определяется соотношением (5.7).

Функциональная схема одного из каналов моноимпульсной системы с суммарно-разностной обработкой изображена на рисунке 5.5. В нее входят следующие устройства:

- пеленгационное устройство (антенна - А, фазирующее кольцо - ФК на

волноводах или коаксиальных кабелях, смесители - СМ суммарного и

разностного каналов, гетеродин - Г, усилители промежуточной частоты - УПЧ суммарного и разностного каналов, устройство быстрой автоматической регулировки усиления - БАРУ, фазовый детектор - ФД, детектор огибающей - ДО);

- усилительно- преобразующее и исполнительное устройство, аналогичное предыдущим системам АСН.