Пример 1.
=>
продифференцируем по x и получим
.
Причины, по которым получается именно это уравнение:
1) система консервативна.
2) Энергия – квадратичная форма от смещения и скорости.
Для колебательного контура:
5.Осциллятор с трением. Дифференциальное уравнение осциллятора с рением. Режимы движения осциллятора с трением.
В реальных осцилляторах есть трение, трение трансформирует энергию колебаний во внутреннюю энергию. При достаточно большом трении колебаний может и не быть.
1.
Колебательный
контур
;
;
2. Пружинный маятник
Пружинный маятник движется в
некоторой среде, тогда на маятник будет действовать сила сопротивления, модуль
которой
.
;
;
В общем случае дифференциальное уравнение осциллятора с трением:
(1)
, где
-
квадрат собственной частоты,
- коэффициент затухания.
дифференциальное уравнение осциллятора с трением описывает собственную динамику осциллятора, у которого трение линейно зависит от скорости.
Режимы осциллятора с трением
Характер движения осциллятора с трением. Если трение очень маленькое, то колебания должны быть, но их амплитуда должна падать. Если трение велико, то колебаний может не быть.
Решение (1) будем искать в виде x=Aegt.
Aegt (g2+2bg+)=0
g2+2bg+=0
g1,2=
Возможны
три ситуации, связанные с коэффициентами и
, и они соответствуют трем возможным
режимам осциллятора с трением:
1.
Апериодический
режим >
g1<0, g1<0
x(t)= A1eg1t+ A2eg2t= A1e(
)*t+ A2e(
)*t
Апериодический режим возникает при большом трении в системе.
2. Режим критического затухания.
b=
g1=g2=-b
x(t)=(A+Bt)e-bt
Вид картины такой же.
В режиме критического затухания система наиболее быстро возвращается в положение равновесия среди апериодических режимов.
Коэффициент сопротивления r называется критическим коэффициентом затухания, b – коэффициент критического затухания, R- критическое сопротивление контура.
Найдем выражение для критического сопротивления:
bкр= ;
;
3. Режим затухающих колебаний.
b< ;
g1,2=
,
где
x(t)=Re((t))= A1e-btcos(wt+j01)+ A2e-btcos(wt+j02)= A0e-btcos(wt+j0)
A0 – зависит от энергии.
j0 – зависит от начального состояния системы.
b<
x(t)=
A0e-btcos(wt+j0)
![]() |
Положим j0=0.
Колебания не периодичны (т.к. max не повторяются), но они характеризуются периодом затухающих колебаний.
T=,
-
зависит не только от возвращающего воздействия, но и от трения.
-
постоянная времени затухания(времени релаксации) – за это время
амплитуда уменьшается ровно в e раз.
; A=A0e-1;
=1; b=
d - логарифмический декремент затухания.
d=, d=
d обратно числу колебаний, в течении которых амплитуда уменьшается в e раз.
6.Затухающие колебания осциллятора и их характеристики. Энергия затухающих колебаний. Добротность осциллятора.
Если на
материальную точку массой ,
кроме упругой силы
,
действует еще мила трения
,
где
-
коэффициент трения и
-
скорость колеблющейся точки, то колебания точки будут затухающими. Уравнение
затухающего колебательного движения имеет вид
, где
- коэффициент затухания. При
этом
и
,
где
-
круговая частота собственных колебаний. Величина
называется логарифмическим
декрементом затухания.
4. Режим затухающих колебаний.
b< ;
g1,2=
,
где
x(t)=Re((t))= A1e-btcos(wt+j01)+ A2e-btcos(wt+j02)= A0e-btcos(wt+j0)
A0 – зависит от энергии.
j0 – зависит от начального состояния системы.
b<
x(t)=
A0e-btcos(wt+j0)
![]() |
Положим j0=0.
Колебания не периодичны (т.к. max не повторяются), но они характеризуются периодом затухающих колебаний.
T=,
-
зависит не только от возвращающего воздействия, но и от трения.
-
постоянная времени затухания(времени релаксации) – за это время
амплитуда уменьшается ровно в e раз.
; A=A0e-1;
=1; b=
d - логарифмический декремент затухания.
d=, d=
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.