Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 4


Рис. 6

Статические звенья обладают однонаправленностью.

4.2. Статические характеристики различного соединения элементов

Три способа соединения

а) последовательное;

б) параллельное;

в) встречно-паралельное (ОС).

Правила свертки

Последовательное соединение. На вход последующего элемента подается сигнал с выхода предыдущего элемента.

 


Рис. 7

Х1 = к1 Хвх

Х2 = к2 Х1                                     Для линейной системы

Хвых = кn Хn-1

                                   

Для нелинейной системы можно использовать графический метод [ ].

Рис. 8


Параллельное соединение

На вход элементов подается один и тот же сигнал, а выходы с этих звеньев суммируются.

 


Рис. 9

Х1 = к1 Хвх

Х2 = к2 Хвх

 ……………

Хвых = Х1 + Х2 +  …  +Хn

                                      

Пример использования графического метода для нелинейных систем [ ].

Рис. 10