Рис. 18
Динамические структурные схемы (ДСС) обладают высокой степени наглядности. На основании их можно осуществлять анализ и синтез САУ. Динамические параметры влияют на динамические свойства системы. ДСС являются дальнейшей степенью формализации математических моделей САУ.
Для работы с ДСС пользуются правилами структурных преобразований (см. статику).
(5)
(6)
Правило переноса
 |
|||
 |
Рис. 19
Все преобразования должны осуществляться так, чтобы все входящие и выходящие сигналы из "вырванного" куска остались неизменными. Узлы можно переносить, совмещать
 |
 |
||
Рис. 20
Сумматоры можно объединять, разъединять.
Перенос звена через узел:
 |
||||
 |
||||
 |
||||
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.