Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 36

Рис. 72

Таблица h - функций – это табулирование ПХ вещественных ЧХ, имеющих вид ЕТ в относительном времени и для различных значений . Особенности разбиений Р ( w ) на трапеции необходимо максимально точно определить площадь. При атрокаяции прямоугольная боковая сторона трапеции должна лежать на оси Р.

I

Р1(0)

wd1

V1

II

-Р2(0)

wd2

V2

III

-Р3(0)

wd3

V3

Рис. 73

Совмещаем большие основания трапеций с осью частот.

 


h

X1

t1c

h

X2

t1c

h

X3

t1c