Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 17

Рис. 30

3)

10

;

В практических работах допускается погрешность в 6дб (до 2 раз).

7.4. Колебательное звено

В этом звене выходная координата пропорциональна входной величине, интегралу и двойному интегралу от входной величины.

1.

 – коэффициент относительного делифорования.

 – добротность контура.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

 – консервативное звено  (нет потерь).

 – два последовательных объединенных апериодических звон (Т_р + 1)².

Рис. 31

2)