Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 29

Рис. 58

1.Во всем диапазоне частот, где L ( w )  0 до частоты среза, ФЧХ не имела пересечения с линией –П.

2.(II-го рода) и достаточно, чтобы во всем диапазоне частот, где L ( w ) > 0 разность + и – переходов ЛФЧХ через линию –П равнялась 0.

	L(w) дБ

 

Рис. 59

8.8. Построение ЛЧХ замкнутых САУ

Рассматривается при помощи номограммы замыканий [ ] (НЗ).

НЗ позволяет построить ЛАЧХ и ФЧХ замкнутой САУ, но известной ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ.

НЗ представляет собой декартовую систему координат, где по оси ординат L_р по абсциссе , где нанесены изолинии L₃ и  (цветок – сплошные линии – L₃, фонтан – пунктирный – ).

Рис. 60

8.9. Построение ЛАЧХ многоконтурных САУ

 

 

 – это случай слабой ОС

                     – это случай сильной ОС