Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 22

В остальном порядок построения тот же, что и в статических САУ.

7.11. Переданные функции замкнутой САУ

 

Рис. 45

Е ( р ) = Х_вх ( р ) – Х_вых ( р )

( * )      А ( р ) Х_вых ( р ) = В ( р ) U ( р ) + N ( p ) f ( p )

C ( p ) U ( p ) = D ( p ) E ( p )

А ( р ) Х_вых =

                 

                  

                    разомкнутой системы по

Можно доказать, что  разомкнутой системы

                               замкнутой системы по ошибке

 – чем выше k тем меньше ошибка

8. УСТОЙЧИВОСТЬ САУ

8.1. Постановка задачи об устойчивости. Свободные колебания САУ

Устойчивость – это свойство САУ возвращаться в исходное состояние после снятия внешних воздействий.