Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 15

Рис. 22

Коэффициент 20 позволяет представить величину L (w) (в децибелах).

ЛАЧХ имеет вид прямых линий с наклонами постоянного характера.

7.ТИПОВЫЕ СТРУКТУРНЫЕ ЗВЕНЬЯ (СЗ) И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Типовые СЗ – это элементарные динамические структуры, комбинацией которых воспроизвести сколько угодно сложную динамическую структуру линейной непрерывной системы.

1)  Пропорциональное звено (усилительное)

2)  Идеальное интегрирующее

3)  Апериодическое

4)  Колебательное

5)  Идеальное дифференцирующее

6)  Дифференцирующее I-го порядка

7)  Дифференцирующее II-го порядка

7.1. Пропорциональное звено

1) Х_вых = к Х_вх

2) Передаточная функция

W ( p ) = k

3) Комплексная передаточная функция (КПФ)

W ( jw ) = k

4) P ( w ) = k

 Q ( w ) = 0

Переходная характеристика

Рис. 23

5)

6)

7)

Переходная характеристика – это реакция системы на подачу на входного единичного ступенчатого сигнала.

Рис. 24

Рис. 25

Рис. 26

7.2. Идеальное интегрующее звено

1)

2)

3)

4) P ( w ) = 0

 Q ( w ) = –