Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 18

Рис. 32

Рис. 33

7.5. Идеальное дифференцирующее звено

Сигнал на выходе пропорционален производной сигнала на входе.

1)  Х_вых =

2) 

3) 

4)  Р ( w ) = 0

Q ( w ) = kw

5)  A ( w ) = kw

6) 

7)  L ( w ) = 20 lg k + 20 lg w

Рис. 34

7.6. Дифференцирующее звено I-ого порядка

1)  Х_вых =

2)  W ( p ) = Tp + 1

3)  W (jw ) = T_j w + 1

4)  P ( w ) = 1

Q (w ) = Tw

5) 

6) 

7)  L ( w ) = lg ( 1 + T²w² )

                                                                                                w 0; ; A ( w ) = 1

                                                                                                w; ; A

                                                                                                ; ;