Рис. 3
ИЭ – измерительные элементы
В этих системах алгоритм управления формируется на основании непосредственного измерения возмущающего воздействия.
Достоинства:
1. Высокое быстродействие.
2. Отсутствует проблема с устойчивостью.
Недостатки:
1. Селективность.
2. Относительная сложность.
3.3. Принцип комбинированного управления
В этих системах АУ формируется как на основание сравнения действительного и предписанного значения УВ, так и на основании непоследственного измерения возмущающего воздействия.
Рис. 4
Достоинства:
1. Отсутствие селективности.
2. Высокое быстродействие.
3.4. Принцип адаптивного управления
Обязательным атрибутом системы с принципом адаптации является вычислительное устройство, а также исполнительное устройство (дополнительно), которое по команде ВУ воздействует на АУУ изменения либо его параметры, либо алгоритм управления.
Рис. 5
4. СТАТИКА САУ
4.1. Понятие о статике
Статические режимы систем автоматического управления возможны тогда, когда все внешние воздействия постоянны или отсутствуют.
Статическая характеристика – это связь выходной и входной координаты звена или системы при постоянном воздействии.
 |
|||
|
|||
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.