Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 14

                                                                                                                    (10)

                                                                                                                          (11)

                                                                                 АУХ САУ              (12)

                                                                                         ФУХ САУ              (13)

АУХ ( А ( w )) и ФУХ ( A ( w )) являются исчерпывающей динамической характеристикой системы.

                                                                                                       (14)

При прохождении гармонического сигнала через линейную прерывную систему, на ее выходе устанавливаются гармонический сигнал, но с измененной амплитудой и с сдвигом фазы относительно входного сигнала на .

6.2. АФХ САУ

АФХ является неявной функцией частоты и представляет собой геометрическое место точек (годограф); описуемый вектором комплексной ПФ на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до .

6.3. Логарифмические ЧХ (ЛЧХ)

                                                            – ЛАЧХ                                                 (15)

ЛФЧХ –  частота в логарифмическом масштабе.