Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 23

Основными источниками неустойчивости является ОС.

 

Рис. 46

Устойчивость – это внутреннее свойство системы.

                                                                                           (1)

                                                                                                                               (2)

 – корни характеристического уравнения

С_і – постоянные интегрирования

                                                                                                                 (3)

Корни: действительные, линейные, комплексные.

Как влияет вид корней на устойчивость

1)

Х = с е ^dt

Рис. 47

Если есть n корней, то наличие хотя бы одного положительного действительного корня приводит к неустойчивости.

2)  – характеризует границу устойчивости.

Рис. 48

3)