Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 2

2.2. Линейные и нелинейные

Характеризуют входной сигнал и элементы системы. Любую нелинейную систему можно с достаточной степенью точности привести к линейной в узких пределах параметров.

2.3. По характеру задающего сигнала

а) система, у которой Х_вх ( t ) = const – стабилизирующие системы. Они как правило замкнутые системы;

б) системы, у которых Х_вх ( t ) = var – следящие системы. Они также имеют главную ОС;

в) система, у которой Х_вх ( t ) = F ( t ) – программные системы. Они не имеют главную ОС (разомкнутые системы).

2.4. Адаптивные системы и системы с жестким алгоритмом управления

3. ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Принцип автоматического управления (АУ) характеризует ту малую информацию на основании которой в системе формируется алгоритм управления;

3.1. Принцип управления по отклонению управляющей величины (принцип по отклонению, принцип ОС);

3.2. Принцип управления по возмущающему воздействию (принцип компенсации);

3.3. Принцип комбинированного управления.

Под принципом АУ понимают на основании малой информации в системе формирование алгоритма управления.

3.4. Принцип адаптивного управления.

3.1. Принцип по отклонению

В системах с принципом по отклонению алгоритм управления формируется на основании сравнения действительного и предписанного значения управляемой величины.

Рис. 2

Достоинства:

1.  Простота;

2.  Система реагирует на любые отклонения управляемой величины (УВ) независимо от причин вызвавших это изменение.

Недостатки:

1.  ОС приводит к неустойчивости системы;

2.  Система имеет невысокое быстродействие (система реагирует не на причину, а на следствие).

3.2. Принцип управление по возмущению