Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 19

Рис. 35

Рис. 36

Рис. 37

Рис. 38

7.7. Дифференцирующее звено IІ-ого порядка

1)  Х_вых =

2)  W ( p ) = T²p² + 2Tp + 1

3)  W (jw ) = ( 1 – T²w² ) + 2Twj

4)  P ( w ) = 1 - T²w²

Q (w ) = 2Tw

5) 

6) 

7)  L ( w ) = 10 lg

                                                                                                w 0; ; A ( w ) = 1

                                                                                                w; ; A

                                                                                                ; ;

Рис. 39