Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 10

                                                                                                                 (4)

Передаточная функция (ПФ) показывает, что нужно сделать входным сигналом в динамике, чтобы получить выходной сигнал.

Свойства:

1)  Она является дробно-рациональной функцией относительно оператора р (для реальных систем nm).

2)  Коэффициенты передаточной функции являются действительными величинами, т.к. они являются комбинациями реальных схем.

3)  Корни характеристического уравнения (знаменателя ПФ) для реальных схем (устойчивых) всегда комплексные с отрицательными действительными частями или отрицательные действительные числа, причем комплексные сопряженные.

5.6. Динамические структурные схемы. Правила их преобразования.

                                                                        ДСЗ – динамическое структурное звено.

Рис. 17

                                                        (1)

На этом примере получим передаточную функцию и построим структурную схему.

                                         (2)

Примем превращение момента равно нулю:

                                                                                                (3)

                                                                                  (4)

Знаменатель функции определяет выходную координату. Если Х_вых один и тот же, то знаменатель также один и тот же.