Системы автоматического управления (САУ), конспект лекций, страница 12

Перенос звена через сумматор       :

 

Не рекомендуемые переносы

Перенос узла через сумматор:

 

Пример

 

                                                                    

 

6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ (ЧХ)

Частные методы основаны на следующем:

1.  Любая линейная САУ может быть рассмотрена в виде фильтра;

2.  Любой сигнал произвольной формы можно разложить в гармонический ряд Фурье.