IІ-ого рода – 2 и более.
(13)
– вспомогательная функция.
(14)
Т.к. разомкнутая система устойчива, то на основании принципа аргумента можно записать:
;
(15)
;
(16)
;
(17)
= 0;
(18)
Условие устойчивости замкнутой системы ( l = 0 ) . Характеризуют неохват начала координат.
Рис. 53
Рис. 54
Траектория
вектора y ()
(19)
Формулировка: если САУ устойчива в разомкнутом состоянии и имеет АФХ І-ого рода, то для устойчивости ее в замкнутом состоянии необходимо и достаточно
1)
Чтобы на интервале от -1 до - на отрицательной
действительной полуоси АФХ не имело пересечения с этой осью.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.