Методы моделирования объектов и систем управления. Математическое описание тепловых процессов. Методы и алгоритмы идентификации динамических систем. Оптимизация химико-технологических с использованием математических моделей, страница 17

Любой химико-технологический процесс (ХТП) сопровождается перемещениями потоков, которые могут быть однофазными и многофазными, поэтому необходимо получить математическое описание этих потоков, то есть гидродинамику. Однако, гидродинамика многофазных потоков сложна.

При моделировании гидродинамики сложных ХТП будем прибегать к упрощенному варианту свойств многофазных потоков, сводя эти свойства к более простому варианту.

Структура потоков определяется степенью перемешивания частиц вещества данного потока, которая определяет поле концентрации.

По степени перемешивания можно выделить следующие типовые структуры потоков и соответствующие им математические описания:

— модель идеального перемешивания;

— модель идеального вытеснения;

модели, описывающие гидродинамик реальных потоков:

— диффузия модели;

— ячеечные модели;

— комбинированные модели.

Универсальным описанием данных моделей является однородные дифференциальные уравнения или дифференциальные уравнения в частных производных отражающие изменение концентрации.

Требования к моделям:

1)  Должна быть обеспечена возможность расчета коэффициентов модели;

2)  С помощью их необходимо исследовать гидродинамику потоков и оптимизировать гидродинамичный режим.

При моделировании гидродинамики сложных ХТП изучается основные свойства, производятся некоторые упрощения этих свойств, и эти свойства сводятся к одной из типовых структур потоков с известной моделью.

Если в аппарате несколько потоков, то для каждого из потоков разрабатывается материальное описание.

3.3.  Модель идеального перемешивания

За структуру потока соответствующую модели идеального перемешивания принимают следующие:

Поток среды, поступающий в аппарат, мгновенно распределяется по всему объему аппарата и концентрация вещества в каждой точке аппарата и на его выходе одинакова.

         Рис. 18

где  — объемная скорость;

 — объем зоны идеального перемешивания;

      

Для стационарного режима: , ,

Для нестационарных режимов:

   

где  — концентрация в установившимся режиме.

Продифференцируем 3.3.7 пот времени:

Преобразуем по Лапласу при нулевых начальных условиях выражение 3.3.9:

Решение уравнения 3.3.8 зависит от вида . Если:

1)  , то

Выражение 3.3.11 называется F-кривой.

Рис. 19

2)  , то

Рис. 20

Если при исследовании неизвестной структуры потока, полученные экспериментальные  и  кривой совпадают с расчетными, то модели можно отнести к модели идеального перемешивания.

На практике часто стремясь получить модель идеального перемешивания, снабжаются их мешалками. Наиболее лучшему режиму идеального перемешивания соответствуют ёмкостные аппараты, проточного типа снабженные мешалками при небольшой объемной скорости и при условии .

3.4.  Модель идеального вытеснения

За структуру потока соответствующую модели идеального вытеснения (МИВ) принимается поршневое течение вещества без перемешивания частиц в продольном направлении, при равномерном распределении концентрации вещества в сечении перпендикулярных направлению движения потока.

Рис. 21

где  — линейная координата;

где  — объемная скорость;

 — линейная скорость потока;

 — сечение потока.

Для вывода уравнения модели идеального вытеснения выделим -тую элементарную ячейку, объемом , длинной  и сечением .

Рис. 21

Для стационарных режимов:

Для нестационарных режимов:

Разделим 3.4.4 на :

Так как  не зависит от времени, введем его под знак интеграла:

Продифференцируем по времени левую и правую часть:

Ввиду поршневого течения вещества данное уравнение справедливо для всего потока:

Так как это уравнение является уравнением в частных производных, то МИВ является моделью с распределенными параметрами.

3.4.10 преобразуем по Лапласу по времени, получим:

Уравнение 3.4.12 имеет решение:

полагаем z=0: .

Таким образом, 3.4.13 примет вид:

полагаем :

Построим  и  кривые:

Рис. 22

   Рис. 23

Модели идеального вытеснения наиболее соответствуют трубчатые вещества при турбулентном течении вещества и