Автоматизация производства режущего инструмента: Учебное пособие, страница 7

Работа в автоматическом цикле производится в следующей последовательности: подача шлифовальной головки с одновременным разжимом подвижных тисков; перемещение вдоль прутка; зажим подвижных тисков; отвод шлифовальной головки; отжим неподвижных тисков; подача прутка подвижными тисками; зажим неподвижных тисков; подача шлифовальной головки и т. д.

Движение от главного электродвигателя 5 (рис. 6) через клиноременную передачу с натяжным роликом сообщается шпинделю абразивного инструмента. Ведущий шкив клиноременной передачи 4 (рис. 7) — сменный. При работе абразивными инструментами, допускающими скорости резания до 80 м/сек, чистота вращения шпинделя устанавливается наибольшая 3570 об/мин, при работе обычным абразивным инструментом — снижается до 2350 об/мин. Подача абразивного инструмента осуществляется от отдельного гидропривода, цилиндр 5 которого установлен в нише станины автомата. Скорость подвода и отвода абразивного инструмента, равно как и рабочей подачи, изменяется от 0 до 200 мм/сек.

Уравнение кинематического баланса: n_шп= n_дв×D₁/D₂

Механизм подачи и зажима прутка работает от трех связанных между собой гидроцилиндров последовательного действия. Цилиндр 11 (рис. 7), связанный с неподвижными тисками 6, обеспечивает зажим прутка и заготовки в процессе отрезки (с последующим разжимом); цилиндр 9, связанный с подвижными тисками 7, служит для зажима и разжима прутка в подвижных тисках; цилиндр 10 — обеспечивает продольное перемещение прутка. Длина этого перемещения в зависимости от длины отрезаемой заготовки устанавливается с помощью лимба, который посредством винтовой пары связан с упором, ограничивающим ход цилиндра.

Цикл работы всех трех цилиндров, а также цилиндра 5 подачи круга разбит на пять этапов (I—V); циклограмма работы автомата представлена на рис. 9.

Рис. 8. Циклограмма работы автомата модели СИ-030М.

Конечные выключатели ВК2 и ВКЗ контролируют крайние положения подвижных тисков при подаче и перемещении вдоль прутка. Конечный выключатель ВК4 выключает автомат в случае израсходования прутка.

Описываемый автомат имеет оригинальный механизм компенсации износа абразивного инструмента, отличающийся простотой, автоматическим действием и высокой надежностью. На рис. 9 показано схематическое изображение шлифовальной головки и устройства для автоматической компенсации износа инструмента и установки головки в исходное положение.

Шлифовальная головка 1 проушинами корпуса 2 подвешена на осях 3 кронштейна станины станка. Абразивный крут 10 приводится во вращение электродвигателем 4, расположенным на станине станка так, что ось вращения его ротора и приводного шкива на нем соосны с отверстиями проушин 2. Ось 3 имеет буртик 12, к которому с помощью пружины 13 прижат торец рычага 5. Рычаг 5 вместе со шлифовальной головкой (при разрезке и отводе головки) совершают качательное движение от гидроцилиндра 8. При подаче головки 1 на пруток 11 рычаг 5 останавливается упором 7 и проскальзывает относительно головки на некоторый угол, достаточный для компенсации износа круга, произошедшего за время одного реза. При обратном ходе головки рычаг 5 упирается в конечный выключатель 6, предназначенный для ее остановки в новом исходном положении.