наибольшее вертикальное перемещение, мм…………… 425
скорость быстрого перемещения, мм/мин……………… 1600
скорость рабочей подачи, мм/мин……………………… 40÷700
Электродвигатель вращения шпинделя канавочной головки:
мощность, кВт…………………………………………….. 0,8
частота вращения, об/мин………………………………. 1900
Электродвигатель вращения шпинделя затыловочной головки:
мощность, кВт…………………………………………….. 0,6
частота вращения, об/мин………………………………. 1400
Габаритные размеры станка, мм………………………... 1165×1200×2400
Гидрокинематическая схема полуавтомата модели 6В-4М приведён на рис.36.
Вращение шпинделя 11 затыловочной фрезы осуществляется от электродвигателя через пару зубчатых колес 15–16 и сменные зубчатые колеса a–b. Уравнение кинематического баланса:
Вращение шпинделя 12 канавочной фрезы осуществляется от электродвигателя через пару зубчатых колес 14–13 и сменные зубчатые колеса c-d: Уравнение кинематического баланса:
, 
.
Движение всех остальных механизмов обеспечивается гидроприводом станка.
Рис. 35. Общий вид специального сверлофрезерного полуавтомата модели 6В-4М: 1– основание; 2– канавочная фрезерная головка; 3– затыловочная фрезерная головка; 4– люнетная стойка; 5– заготовка сверла; 6– шпиндельная бабка; 7– стойка; 8– пульт управления; 9– кнопка “Стоп” цикла; 10– кнопка “Цикл”; 11– кнопка “Вверх – вниз”; 12– кнопка “Пуск”; 13– кнопка “Стоп” (общий);14– переключатель режима работы; 15– кнопка “Зажим – Отжим” заготовки.
Полуавтоматический цикл работы предусматривает ручную загрузку и выгрузку заготовки сверла и автоматическую работу станка в следующей последовательности: ускоренный подвод заготовки и подвод фрезерных головок в рабочее положение; рабочая подача шпиндельной бабки; отвод фрезерных головок; быстрый отвод заготовки и деление; быстрый подвод заготовки и установка фрезерных головок в рабочее положение; рабочая подача шпиндельной бабки; отвод фрезерных головок; быстрый отвод заготовки и деление; остановка станка для разгрузки и загрузки.
Рис. 36. Гидрокинематическая схема автомата модели 6В-4М.
Вертикальное перемещение шпиндельной бабки осуществляется от гидродвигателя 1, передающего вращение через пару сменных шестерен e–fи червячную пару 5–4 гайке 6 ходового винта 7, закрепленного в стойке. Одновременно вращение передается на шпиндель 8 через червячную пару 2–3 (при включенной полумуфте М1). Уравнение кинематического баланса:
, об/мин
Следовательно, перемещение шпиндельной бабки:
, мм/об
где р7 –ход винта 7.
При подъеме шпиндельной бабки рычаг 9 отжимается скосом неподвижного упора стойки и выводит полумуфту М1 из зацепления с червячным колесом. Вращение шпинделя прекращается. При дальнейшем подъеме бабки рычаг минует упор и под действием пружины вновь входит в зацепление со вторым пазом полумуфты, смещенным на 180° относительно первого, быстрый подвод и отвод шпиндельной бабки осуществляется также гидроприводом.
Регулирование скорости подачи бабки производится дросселем 10. Зажим и отжим заготовки – цангой при воздействии усилия, развиваемого цилиндром Ц1.
Сдвоенный лопастной насос 28 через пластинчатые фильтры ФП1 и ФП2 подает масло к трехпозиционному золотнику Р31 и золотникам РЗ2–РЗ4. Команда на включение магнита золотника РЗ2 и переключение последнего подается на время быстрого подвода и отвода шпиндельной бабки, когда масло от насоса с большой производительностью направляется в общую магистраль. При выключенном магните золотника РЗ2 масло сливается в бак, и гидропривод питается от насоса малой производительности. При выключенном электромагните золотника РЗЗ масло направляется в бесштоковую полость цилиндра Ц1, штоковая полость которого соединяется со сливом. Происходит зажим заготовки. При включении электромагнита золотника РЗЗ масло направляется в штоковую полость цилиндра Ц1, а его бесштоковая полость соединяется со сливом. Происходит отжим заготовки.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.