Теория автоматического управления

Дополнительные материалы

• Crewes Seismic I/O Library File Index. Function Documentation. Functions to access seimic header definitions

Конспекты лекций

• Динамический синтез с использованием запретных зон. Определение параметров среднечастотной зоны желаемой ЛАХ
• Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Линеаризация характеристик. Динамические характеристики элемента (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме)
• Минимально фазовые и неминимально фазовые звенья. Корни полиномов числителя и знаменателя. Комплексная плоскость корней
• Свойства систем автоматического управления. Структурная устойчивость (неустойчивость). Годограф Найквиста
• Устойчивость линейных систем автоматического управления. Понятие устойчивости системы. Алгебраический критерий устойчивости Рауса
• Фазовое пространство и фазовая плоскость нелинейной системы. Фазовое пространство в математике и физике

Курсовые работы

• Исследование системы автоматического управления. Построение границ областей устойчивости в плоскости заданных параметров
• Исследование устойчивости разомкнутой и замкнутой системы. Необходимое и достаточное условие устойчивости
• Исследование устойчивости разомкнутой и замкнутой системы. Построение фазового портрета нелинейной системы второго порядка
• Параметры двигателя и требования к нему. Индуктивность обмотки якоря. Номинальное напряжение питания двигателя
• Синтез системы автоматического управления. Разработка структурной схемы модели электромеханической системы (ЭМС) и расчет параметров её звеньев
• Система компьютерного управлениямобильным мини-роботом шарового типа
• Структурная схема исследуемой САУ. Передаточная нелинейного элемента типа зазор, люфт. Характеристика нелинейного элемента

Методические указания и пособия

• Краткое описание работы вприложении Simulink. Блоки непрерывных моделей

Отчеты по лабораторным работам

• Вынужденные колебания релейных систем. Экспериментальное исследование синхронизации автоколебательных релейных систем внешним гармоническим воздействием
• Изучение методов дискретного описания непрерывных звеньев. Добавление анимации в созданную ранее в соответствии с индивидуальным заданием сцену
• Изучение способов математического описания и методов структурного моделирования систем управления
• Исследование автоколебаний нелинейных САУ. Теоретическое и экспериментальное определение параметров автоколебаний в нелинейных САУ
• Исследование вынужденных колебаний нелинейных САУ в Simulink. Исследование условий синхронизации автоколебательных нелинейных систем внешним гармоническим воздействием
• Исследование динамических свойств замкнутых импульсных систем. Изучение методов анализа устойчивости замкнутой импульсной системы, исследование влияния изменения параметров системы и шага квантования по времени на динамические свойства системы
• Исследование типовых звеньев САУ. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика усилительного звена
• Исследование фазовых портретов линейных и нелинейных сау. Линейная САУ (отсутствуют оба нелинейных элемента)
• Исследование фазовых портретов линейных и нелинейных САУ. Линейная САУ (отсутствуют оба НЭ)
• Исследование фазовых портретов нелинейной автоколебательной системы. Фазовые портреты и временные диаграммы при разных управляющих параметрах
• Математическое моделирование систем управления. Изучение способов математического описания и методов структурного моделирования систем управления
• Методы переменных состояния в теории автоматического управления. Современная теория автоматического управления
• Определение параметров автоколебаний НСАУ. Идентификация объекта управления. Схема эксперимента
• Переходные процессы в линейных системах
• Переходные процессы в линейных системах автоматического управления
• Разработка и исследование линейных непрерывных систем с модальным регулятором
• Разработка и исследование линейных непрерыных систем с модальными регуляторами
• Расчет оптимальной по быстродействию системы управления. Расчет оптимальной по быстродействию системы управления с ограничениями на управление
• Статические характеристики нелинейных звеньев и их соединений. Передаточная функция разомкнутой системы
• Фазовые портреты нелинейной сау по скользящим режимам. Исследование системы с релейным элементом
• Фазовые траектории динамических систем. Изучение процессов в нелинейных системах с помощью фазовой плоскости
• Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления. Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам
• Частотные характеристики соединений звеньев. Теоретическое и экспериментальное исследование частотных характеристик основных видов соединений звеньев; сравнение экспериментальных характеристик с расчетными

Программы для учёбы

• Задача синтеза систем автоматического управления. Основные понятия и определения. Требования к электромеханической системе

Рефераты

• Жизненные планы. Изучение методов анализа устойчивости замкнутой импульсной системы, исследование влияния изменения параметров системы и шага квантования по времени на динамические свойства системы

Экзаменационные вопросы и билеты

• Экзаменационные вопросы по курсу "Теория автоматического управления"