Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления. Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам

Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

Отчет

по лабораторной работе №1

Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления

Теория автоматического управления

Работу выполнила:

группа 3081/1

Преподаватель:

Подпись преподавателя:___________________

Санкт-Петербург

2010

1. Цель работы:

Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам.

2. Исходные данные:

	Первое  звено: R = 5 кОм С = 0,05мкФ		Второе  звено: R = 1 кОм С = 0,25 мкФ		Четвертое звено: R1 = 7,5 кОм R2 = 5 кОм С = 0,05 мкФ

3. Схемы исследуемых звеньев:

               

      Рис 3.1: Звено №1                                                   Рис 3.2: Звено №2                                        Рис 3.3: Звено №4     

4. Выполнение работы:

4.1 Расчет параметров исследуемых звеньев:

Первое звено:

передаточная функция:

Второе звено:

передаточная функция:

Третье звено:

передаточная функция:

,

,

4.2 Снятие частотных характеристик звеньев

Таблица 1: Первое звено

,

f, Гц	40	180	400	1800	4000
теоретические данные
L(ω), дБ	-0,04	-0,81	-3,03	-13,31	-20,08
φ, град	-5,74	-24,34	-45,16	-77,57	-84,36
экспериментальные данные
Авх, см	4	4	4	4	4
Авых, см	3,4	3,1	2,2	0,8	0,4
А	0,85	0,775	0,55	0,2	0,1
T, см(период)	6	6	6	6	6
τ, см (сдвиг по фазе)	0,2	0,5	1	1,4	1,5
φ, град	-9	-30	-60	-84	-90
L(ω), дБ	-1,41	-2,21	-5,19	-13,98	-20,00
погрешности
∆ L(ω)	34,25	1,73	0,71	0,05	0,00
∆ φ	0,57	0,23	0,33	0,08	0,07

Таблица 2: Второе звено

,

f, Гц	32	144	320	1440	3200
теоретические данные
L(ω), дБ	20,00	7,70	2,99	0,21	0,04
φ, град	84,30	65,70	44,89	12,48	5,69
экспериментальные данные
Авх, см	4	4	4	4	4
Авых, см	0,4	1,3	2	2,5	2,7
А	0,1	0,325	0,5	0,625	0,675
T, см(период)	6	6	6	6	6
τ, см (сдвиг по фазе)	1,4	1	0,7	0,2	0,1
φ, град	84	60	42	12	6
L(ω)	-20,00	-9,76	-6,02	-4,08	-3,41
погрешности
∆ L(ω)	2,00	2,27	3,01	20,43	86,25
∆ φ	0,00	0,09	0,06	0,04	0,05