Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления. Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам

Страницы работы

Содержание работы

Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

Отчет

по лабораторной работе №1

Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления

Теория автоматического управления

Работу выполнила:

группа 3081/1

Преподаватель:

Подпись преподавателя:___________________

Санкт-Петербург

2010


1. Цель работы:

Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам.

2. Исходные данные:

Первое  звено:

R = 5 кОм

С = 0,05мкФ

 

Второе  звено:

R = 1 кОм

С = 0,25 мкФ

 

Четвертое звено:

R1 = 7,5 кОм

R2 = 5 кОм

С = 0,05 мкФ

 


3. Схемы исследуемых звеньев:

               

      Рис 3.1: Звено №1                                                   Рис 3.2: Звено №2                                        Рис 3.3: Звено №4     

4. Выполнение работы:

4.1 Расчет параметров исследуемых звеньев:

Первое звено:

передаточная функция:

Второе звено:

передаточная функция:

Третье звено:

передаточная функция:

,

,

4.2 Снятие частотных характеристик звеньев

Таблица 1: Первое звено

,

f, Гц

40

180

400

1800

4000

теоретические данные

L(ω), дБ

-0,04

-0,81

-3,03

-13,31

-20,08

φ, град

-5,74

-24,34

-45,16

-77,57

-84,36

экспериментальные данные

Авх, см

4

4

4

4

4

Авых, см

3,4

3,1

2,2

0,8

0,4

А

0,85

0,775

0,55

0,2

0,1

T, см(период)

6

6

6

6

6

τ, см (сдвиг по фазе)

0,2

0,5

1

1,4

1,5

φ, град

-9

-30

-60

-84

-90

L(ω), дБ

-1,41

-2,21

-5,19

-13,98

-20,00

погрешности

∆ L(ω)

34,25

1,73

0,71

0,05

0,00

φ

0,57

0,23

0,33

0,08

0,07

Таблица 2: Второе звено

,

f, Гц

32

144

320

1440

3200

теоретические данные

L(ω), дБ

20,00

7,70

2,99

0,21

0,04

φ, град

84,30

65,70

44,89

12,48

5,69

экспериментальные данные

Авх, см

4

4

4

4

4

Авых, см

0,4

1,3

2

2,5

2,7

А

0,1

0,325

0,5

0,625

0,675

T, см(период)

6

6

6

6

6

τ, см (сдвиг по фазе)

1,4

1

0,7

0,2

0,1

φ, град

84

60

42

12

6

L(ω)

-20,00

-9,76

-6,02

-4,08

-3,41

погрешности

∆ L(ω)

2,00

2,27

3,01

20,43

86,25

φ

0,00

0,09

0,06

0,04

0,05

Похожие материалы

Информация о работе