Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления. Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам

Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Компьютерных Систем и Программных Технологий

Отчет

по лабораторной работе №1

Частотные характеристики динамических звеньев систем автоматического управления

Теория автоматического управления

Работу выполнила:

группа 3081/1

Преподаватель:

Подпись преподавателя:___________________

Санкт-Петербург

2010

1. Цель работы:

Экспериментально исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев и определение параметров звеньев по этим характеристикам.

2. Исходные данные:

3. Схемы исследуемых звеньев:

      Рис 3.1: Звено №1                                                   Рис 3.2: Звено №2                                        Рис 3.3: Звено №4     

4. Выполнение работы:

4.1 Расчет параметров исследуемых звеньев:

Первое звено:

передаточная функция:

Второе звено:

передаточная функция:

Третье звено:

передаточная функция:

,

,

4.2 Снятие частотных характеристик звеньев

Таблица 1: Первое звено

,

Таблица 2: Второе звено

,