Частотные характеристики соединений звеньев. Теоретическое и экспериментальное исследование частотных характеристик основных видов соединений звеньев; сравнение экспериментальных характеристик с расчетными

Страницы работы

Содержание работы

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

КАФЕДРА КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ И ПРОГРАММНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №2

«Частотные характеристики соединений звеньев»

Работу выполнил студент     3081/1            

группа                               ФИО

Преподаватель                              

подпись                             ФИО

Санкт-Петербург

2010г.

1.  Цель работы.

Теоретическое и экспериментальное исследование частотных характеристик основных видов соединений звеньев; сравнение экспериментальных характеристик с расчетными.

2.  Схемы, исследуемые в работе.

Рис. 1. Последовательное соединение звеньев.

а)                                                                               б)

Рис. 2. Параллельное соединение звеньев.

Рис. 3. Система с отрицательной обратной связью.

3.  Исходные данные.

Схема 1:

1-е звено – инерционное, 2-е – дифференцирующее.

R1 = 2 кОм

С1 = 0,25 мкФ

R2 = 5 кОм

С1 = 0,5 мкФ

Схема 2:

1-е звено – дифференцирующее, 2-е – инерционное.

R1 = 2 кОм

С1 = 0,25 мкФ

R2 = 5 кОм

С1 = 0,5 мкФ

Схема 3:

1-е звено – инерционное, 2-е – инерционное.

R1 = 1 кОм

С1 = 0,1 мкФ

R2 = 2 кОм

С1 = 0,5 мкФ

Кпр = 2

Кос = 4

4.  Результаты теоретических расчетов.

Схема 1:

Схема 2а:

Схема 2б:

Схема 3:

5.  Результаты экспериментальных измерений.

Результаты измерений и теоретические зависимости схемы 1 представлены в табл. 1 и на рис. 4, 5.

Табл. 1. Схема 1.

F, Гц

20

72

142

720

1420

w, 1/с

126

452

892

4524

8922

вх, см

4

4

4

4

4

вых, см

1,6

3,2

3,4

1,4

0,9

А =

0,4

0,8

0,85

0,35

0,225

L

-7,96

-1,94

-1,41

-9,12

-12,96

Т, см

6

6

6

6

6

t, см

1,2

0,6

-0,1

-1,1

-1,4

j

72,00

36,00

-6,00

-66,00

-84,00

Листинг построения частотных характеристик 1-й схемы:

>> R1=2000

>> C1=0.25*10^(-6)

>> R2=5000

>> C2=0.5*10^(-6)

>> T1=R1*C1

>> T2=R2*C2

>> W=tf([T2 0],[T1*T2 T1+T2 1])

Transfer function:

0.0025 s

--------------------------1.25e-006 s^2 + 0.003 s + 1

>> asymp(W)

>> nyquist(W)

>> grid

Рис. 4. ЛАЧХ схемы 1.

Рис. 5. АФЧХ схемы 1.

Результаты измерений и теоретические зависимости схемы 2а представлены в табл. 2 и на рис. 6, 7.

Табл. 2. Схема 2а.

F, Гц

20

72

142

720

1420

w, 1/с

126

452

892

4524

8922

вх, см

4

4

4

4

4

вых, см

4,4

6,3

6,6

5,1

4,1

А =

1,1

1,575

1,65

1,275

1,025

L

0,83

3,95

4,35

2,11

0,21

Т, см

6

6

6

6

6

t, см

0,3

0,3

0

-0,3

-0,1

j

18,00

18,00

0,00

-18,00

-6,00

Похожие материалы

Информация о работе