Информатика и выч. техника \ Теория автоматического управления

Частотные характеристики соединений звеньев. Теоретическое и экспериментальное исследование частотных характеристик основных видов соединений звеньев; сравнение экспериментальных характеристик с расчетными

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

КАФЕДРА КОМПЬЮТЕРНЫХ СИСТЕМ И ПРОГРАММНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №2

«Частотные характеристики соединений звеньев»

Работу выполнил студент 3081/1

группа ФИО

Преподаватель

подпись ФИО

Санкт-Петербург

2010г.

1. Цель работы.

Теоретическое и экспериментальное исследование частотных характеристик основных видов соединений звеньев; сравнение экспериментальных характеристик с расчетными.

2. Схемы, исследуемые в работе.

Рис. 1. Последовательное соединение звеньев.

а) б)

Рис. 2. Параллельное соединение звеньев.

Рис. 3. Система с отрицательной обратной связью.

3. Исходные данные.

Схема 1:

1-е звено – инерционное, 2-е – дифференцирующее.

R1 = 2 кОм

С1 = 0,25 мкФ

R2 = 5 кОм

С1 = 0,5 мкФ

Схема 2:

1-е звено – дифференцирующее, 2-е – инерционное.

R1 = 2 кОм

С1 = 0,25 мкФ

R2 = 5 кОм

С1 = 0,5 мкФ

Схема 3:

1-е звено – инерционное, 2-е – инерционное.

R1 = 1 кОм

С1 = 0,1 мкФ

R2 = 2 кОм

С1 = 0,5 мкФ

К_пр = 2

К_ос = 4

4. Результаты теоретических расчетов.

Схема 1:

Схема 2а:

Схема 2б:

Схема 3:

5. Результаты экспериментальных измерений.

Результаты измерений и теоретические зависимости схемы 1 представлены в табл. 1 и на рис. 4, 5.

Табл. 1. Схема 1.
F, Гц	20	72	142	720	1420
w, 1/с	126	452	892	4524	8922
2А_вх, см	4	4	4	4	4
2А_вых, см	1,6	3,2	3,4	1,4	0,9
А =	0,4	0,8	0,85	0,35	0,225
L	-7,96	-1,94	-1,41	-9,12	-12,96
Т, см	6	6	6	6	6
t, см	1,2	0,6	-0,1	-1,1	-1,4
j	72,00	36,00	-6,00	-66,00	-84,00

Листинг построения частотных характеристик 1-й схемы:

>> R1=2000

>> C1=0.25*10^(-6)

>> R2=5000

>> C2=0.5*10^(-6)

>> T1=R1*C1

>> T2=R2*C2

>> W=tf([T2 0],[T1*T2 T1+T2 1])

Transfer function:

0.0025 s

--------------------------1.25e-006 s^2 + 0.003 s + 1

>> asymp(W)

>> nyquist(W)

>> grid

Рис. 4. ЛАЧХ схемы 1.

Рис. 5. АФЧХ схемы 1.

Результаты измерений и теоретические зависимости схемы 2а представлены в табл. 2 и на рис. 6, 7.

Табл. 2. Схема 2а.
F, Гц	20	72	142	720	1420
w, 1/с	126	452	892	4524	8922
2А_вх, см	4	4	4	4	4
2А_вых, см	4,4	6,3	6,6	5,1	4,1
А =	1,1	1,575	1,65	1,275	1,025
L	0,83	3,95	4,35	2,11	0,21
Т, см	6	6	6	6	6
t, см	0,3	0,3	0	-0,3	-0,1
j	18,00	18,00	0,00	-18,00	-6,00