Информатика и выч. техника \ Теория автоматического управления

Частотные характеристики соединений звеньев. Теоретическое и экспериментальное исследование частотных характеристик основных видов соединений звеньев; сравнение экспериментальных характеристик с расчетными, страница 2

Листинг построения частотных характеристик схемы 2а:

>> W=tf([T1*T2 2*T2 1],[T1*T2 T1+T2 1])

Transfer function:

1.25e-006 s^2 + 0.005 s + 1

--------------------------1.25e-006 s^2 + 0.003 s + 1

>> asymp(W)

>> nyquist(W)

>> grid

Рис. 6. ЛАЧХ схемы 2а.

Рис. 7. АФЧХ схемы 2а.

Результаты измерений и теоретические зависимости схемы 2б представлены в табл. 3 и на рис. 8, 9.

Табл. 3. Схема 2б.
F, Гц	20	72	142	720	1420
w, 1/с	126	452	892	4524	8922
2А_вх, см	4	4	4	4	4
2А_вых, см	3,6	3,1	3	3,9	4
А =	0,9	0,775	0,75	0,975	1
L	-0,92	-2,21	-2,50	-0,22	0,00
Т, см	6	6	6	6	6
t, см	2,4	1,8	1,4	0,3	0,2
j	144,00	108,00	84,00	18,00	12,00

Листинг построения частотных характеристик схемы 2б:

>> W=tf([T1*T2 0 -1],[T1*T2 T1+T2 1])

Transfer function:

1.25e-006 s^2 - 1

--------------------------1.25e-006 s^2 + 0.003 s + 1

>> asymp(W)

>> nyquist(W)

>> grid

Рис. 8. ЛАЧХ схемы 2б.

Рис. 9. АФЧХ схемы 2б.

Результаты измерений и теоретические зависимости схемы 2б представлены в табл. 4 и на рис. 10, 11.

Табл. 4. Схема 3.
F, Гц	80	330	739	3300	7390
w, 1/с	503	2073	4643	20735	46433
2А_вх, см	4	4	4	4	4
2А_вых, см	1,3	2,8	4,6	4,2	1,5
А =	0,325	0,7	1,15	1,05	0,375
L	-9,76	-3,10	1,21	0,42	-8,52
Т, см	6	6	6	6	6
t, см	0,4	0,8	0,7	-0,8	-1,3
j	24,00	48,00	42,00	-48,00	-78,00

Листинг построения частотных характеристик схемы 3:

>> R1=1000

>> C1=0.1*10^(-6)

>> R2=500

>> C2=0.5*10^(-6)

>> Kpr=2

>> Kobr=4

>> T1=R1*C1

>> T2=R2*C2

>> R2=2000

>> T2=R2*C2

>> W=tf([2*T1*T2 2*(T1+T2) 2],[T1*T1*T2 T1*T1+2*T1*T2 10*T1+T2 9])

Transfer function:

2e-007 s^2 + 0.0022 s + 2

--------------------------------------1e-011 s^3 + 2.1e-007 s^2 + 0.002 s + 9

>> asymp(W)

>> nyquist(W)

>> grid

Рис. 10. ЛАЧХсхемы 3.

Рис. 11. АФЧХ схемы 3.

6. Вывод

В результате работы мы исследовали три различных соединения звеньев. Полученные результаты близки к теоретическим. Последовательное соединение инерционного и дифференцирующего звеньев можно использовать как полосовой фильтр. Параллельное соединение звеньев по схеме 2а усиливает сигнал на средних частотах, а соединение по схеме 2б наоборот ослабляет. Схема с отрицательной обратной связью пропускает низкие и средние частоты, при этом немного ослабляя низкие и увеличивая средние.

1 2

Скачать файл