Список вопросов по курсу
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1. Принципы построения и классификация САУ.
2. Линейные уравнения «вход-выход» и уравнения состояния непрерывных САУ. Переход от уравнений «вход-выход» к уравнениям состояния и обратный переход.
3. Анализ переходных процессов в линейных непрерывных САУ.
4. Линеаризация математических моделей.
5. Уравнения «вход-выход» и уравнения состояния дискретных САУ. Переход от одной формы задания математической модели к другой.
6. Анализ переходных процессов в линейных дискретных САУ.
7. Импульсные переходные функции (ИПФ) и уравнения свертки для непрерывных САУ.
8. ИПФ и уравнения свертки дискретных линейных САУ.
9. Передаточные функции и передаточные матрицы непрерывных САУ, их взаимосвязь с ИПФ.
10. Частотные характеристики непрерывных САУ.
11. Связь между частотными и временными характеристиками непрерывных САУ.
12. Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование. Математические модели квантователей.
13. Передаточные функции дискретных линейных САУ.
14. Дискретное преобразование Фурье и частотные характеристики дискретных САУ.
15. Модели нелинейных объектов и САУ.
16. Определение устойчивости по Ляпунову и асимптотической устойчивости. Анализ устойчивости по уравнениям первого приближения.
17. Корневые критерии устойчивости.
18. Метод функций Ляпунова при анализе устойчивости объектов и систем.
19. Критерий Ляпунова для анализа устойчивости линейных систем.
20. Критерии Стодолы и Гурвица (алгебраические критерии устойчивости непрерывных САУ).
21. Алгебраические критерии устойчивости дискретных САУ.
22. Критерий Харитонова для оценки устойчивости семейства полиномов.
23. Принцип аргумента и критерий Михайлова для непрерывных САУ.
24. Критерий Найквиста для непрерывных САУ, запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.
25. Критерии Михайлова и Найквиста для дискретных САУ.
26. Анализ непрерывных систем с запаздыванием.
27. Критерий абсолютной устойчивости непрерывных САУ.
28. Сравнительный анализ разомкнутых и замкнутых систем.
29. Управляемость объектов и систем (определение, критерий управляемости).
30. Приведение математической модели объекта к канонической форме.
31. Синтез модальных регуляторов при полной информации о векторе состояния.
32. Определение и критерий наблюдаемости линейных САУ; асимптотические наблюдатели состояния.
33. Анализ свойств управляемости и наблюдаемости линейных систем.
34. Критерии качества САУ.
35. Синтез оптимальных САУ: постановка задачи, использование метода динамического программирования (для непрерывных и дискретных систем).
36. Синтез оптимальных управлений для линейных стационарных объектов (непрерывных и дискретных).
37. Синтез оптимальных управлений для линейных нестационарных объектов.
38. Методы решения алгебраического уравнения Риккати для непрерывных и дискретных объектов.
39. Алгоритмический метод синтеза оптимальных САУ с управлением по выходу.
40. Анализ САУ с типовыми регуляторами.
41. Синтез локально-оптимальных систем.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
