Исследование фазовых портретов нелинейной автоколебательной системы. Фазовые портреты и временные диаграммы при разных управляющих параметрах

Санкт-Петербургский Государственный Политехнический университет

Факультет Технической Кибернетики

Кафедра Систем Автоматического Управления

Отчет по лабораторной работе №9

«Исследование фазовых портретов нелинейной автоколебательной системы»

Вариант №5

Выполнил студент гр. 4083/12

Проверил

Санкт-Петербург

2011г.

Задание

В работе исследуется нелинейная автоколебательная система.

Методом моделирования получить фазовые портреты и временные диаграммы x(t) и x’(t) для различных значений управляющего параметра.

Параметры системы:

T1=3 мс

Т2=2 мс

К1=5

К2=1

Исследование будем производить при ξ = 0  0,1 0,5, -1, -2, -4, 1, 2, 4

Фазовые портреты и временные диаграммы при разных управляющих параметрах.

Рис 1. Фазовый портрет при управляющем параметре 0

Рис 2.Временная диаграмма при управляющем параметре 0

Рис 3. Фазовый портрет при управляющем параметре 0,1

Рис 4.Временная диаграмма при управляющем параметре 0,1

Рис 5. Фазовый портрет при управляющем параметре 0,5

Рис 8.Временная диаграмма при управляющем параметре 0,5

 

Рис 9. Фазовый портрет при управляющем параметре -1

Рис 10.Временная диаграмма при управляющем параметре -1

Рис 11. Фазовый портрет при управляющем параметре -2

Рис 12.Временная диаграмма при управляющем параметре -2

Рис 13. Фазовый портрет при управляющем параметре -4

Рис 14.Временная диаграмма при управляющем параметре -4

Рис 15. Фазовый портрет при управляющем параметре 1

Рис 16.Временная диаграмма при управляющем параметре 1

 

Рис 17. Фазовый портрет при управляющем параметре 2

Рис 18.Временная диаграмма при управляющем параметре 2

 

Рис 19. Фазовый портрет при управляющем параметре 4

Рис 20.Временная диаграмма при управляющем параметре 4

 

Из графиков видно, что при увеличении параметра ξ, фазовые характеристики начинают искажаться.