Замер рН ненадёжен, потому что электроды легко контактируют с активными составляющими в пульпе. Поэтому измерение рН часто нуждается в системе пробоотбора или системе автоматической промывки с регулярными проверками и обслуживанием.
рН пульпы регулируется ПИД-регулятором добавкой извести или кислоты в пульпу. Управление величиной рН также проблематично вследствие очень низкой реакции системы на управляющие воздействия. Поэтому любой управляющий интервал должен быть продолжительным, для того чтобы процесс смог отреагировать на управляющее воздействие перед тем как регулятор выдаст следующий управляющий сигнал.
Измерение других электрохимических потенциалов
Сравнительно недавно началось использование других электрохимии-ческих потенциалов. Использование минералов как рабочих электродов делает возможным определение степени окисления различных минералов и оценки их флотируемости. Идея и оборудование подобны измерению рН кроме материалов электродов, которые выбираются в соответствии с минералом. Стабильность электродов составляет значительную проблему при работе на потоке, хотя некоторые обнадёживающие результаты были достигнуты при использовании различных минеральных электродов в исследованиях.
Некоторые минералы хорошо флотируются при определённых ограничениях со стороны электрохимического потенциала. Может быть получено увеличение извлечения при управлении, основанном на замерах электрохимического потенциала, если корреляция между содержаниями в питании, хвостах и концентрате, извлечением и электрохимическими потенциалами может быть найдена по данным анализов.
Один из исследователей разработал и внедрил систему управления подачей сернистой кислоты по каскадной схеме, где ведущий контур потенциала NiS-электрода выдаёт изменения задания ведомым контурам регулирования рН в кондиционере и флотационных камерах. Сбор данных осуществлялся перед внедрением управления. Благодаря ежедневному изучению, статические и логические значения оптимума потенциала были найдены. В зависимости от типа руды было получено увеличение извлечения никеля на 0-2%.
Анализ изображения пены
Операторы всегда используют свои глаза для определения характеристик пены. На основе своего восприятия они определяют управляющие действия для конкретного процесса. Однако, низкая воспроизводимость во времени и неопределённость вследствие различия экспертизы каждого индивидуума делает эту информацию ненадёжной. В системах автоматического управления использование информации, полученной от органов восприятия человека затруднено. Поэтому были разработаны новые аппараты, основанные на использовании визуальной информации о характеристиках пены и некоторые коммерческие продукты уже появились на рынке. Эти аппараты построены на методах анализа изображений. Изображения, полученные интегрированной цифровой камерой, анализируются с помощью различных моделей и алгоритмов. Существует два принципиальных типа систем анализа изображений пены. Централизованного типа система собирает изображения с нескольких видеокамер, установленных на флотокамерах на один центральный компьютер, который проводит анализ изображений, собранных со всех флотокамер. Распределённого типа устройство имеет камеру и компьютер, интегрированные вместе, так что все вычисления производятся в инструментах. Поэтому распределённая система является очень гибкой, состоящей из единственного инструмента который один на один может быть связан напрямую с системой автоматизации фабрики. Напротив, централизованная система образует систему анализа отчётливого изображения пены, которая может быть связана с фабричной системой автоматизации. Помимо всего оба измерения пены дают визуальный имидж для оператора вида пены во флотационных камерах. Главной трудностью при визуализировании пены является извлечение информации из имиджей о работе флотации. С помощью этих инструментов получаются различные оценки и измерения, описывающие свойства пены, такие как распределение по крупности пузырьков, распределение по форме пузырьков, цвет, число, плотность, скорость и стабильность; существует только несколько реальных применений. Доказана полезность использования для управления такого свойства, как скорость пены.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.