На верхнем уровне управления компенсируются «низкочастотные» возмущения, связанные со значительными колебаниями качественных показателей сырья и ограничениями его поступления, а также аварийными ситуациями. Такие возмущения возникают с периодами не менее нескольких часов или даже десятков часов. Низкочастотная подсистема (контур) управления, измеряя оптимизируемый показатель технологического режима, противодействует влиянию низкочастотных возмущений, т. е. оптимизирует заданный критерий при соблюдении ограничений. Например, для цикла измельчения таким критерием может быть максимум производительности измельчительного агрегата по готовому продукту требуемого качества. Реализация этой подсистемы связана с поиском оптимального значения пульпового заполнения. Специфика функционирования этой подсистемы требует принципиально иных алгоритмов управления, нежели в подсистемах стабилизации высоко – и среднечастотных возмущений. Здесь необходимо примечание цифровой управляющей техники, что обычно решается в рамках применения АСУ ТП. Принципиально возможны при этом следующие режимы управления:
- супервизорный, когда управляющая вычислительная машина (УВМ) на основе заданных алгоритмов устанавливает оптимальные задания подсистемам среднего уровня, в этом случае функции подсистем стабилизации высоко – и среднечастотных возмущений осуществляются локальными САР;
- непосредственный цифровой, когда УВМ вырабатывает управляющие сигналы, поступающие непосредственно на исполнительные механизмы.
На схеме автоматизации представлена функциональная схема автоматизации трех стадиального цикла измельчения. В качестве примера проведем описание контура управления загрузки мельницы первой стадии.
Текущее значение расхода руды измеряется с помощью датчика встроенного в конвейерные весы ВКТ-4, электрический сигнал постоянного напряжения 0-5 mA поступает на кросс регулирующего микроконтроллера GE « Fanuc», расположенный в операторском пункте, где сравнивается с заданным значением производительности. Если разбаланс между текущим и заданным значениями превышает порог нечувствительности регулятора, то, в соответствии с заданным законом управления, формируется управляющий сигнал, величина и фаза которого пропорциональна величине и знаку разбаланса. Этот сигнал поступает на тиристорный преобразователь частоты ТПЧ и изменяет скорость вращения двигателя на питателе, подающем руду в мельницу до тех пор, пока текущее значение расхода не сравняется с заданным.
Текущие колебания измельчаемости, крупности и других характеристик руды учитываются датчиком давления масла МЭД (поз.3) в цапфенном подшипнике. При отклонении давления в масляном клине от заданного, управляющий сигнал корректирует задание в контуре стабилизации подачи руды.
Другие контуры управления устроены по аналогичному принципу.
Площадка строительства проектируемой обогатительной фабрики находится в городе Костомукша Республика Карелия. Выбранная площадка характеризуется равномерным рельефом.
Под растительным слоем почвы, мощность которого не более 30 см, залегает супесь серого цвета, очень плотная, с содержанием до 60% крупных валунов и гравия.
Рельеф кровли коренных пород весьма неровный. Уровень грунтовых вод колеблется, в летние месяцы – уровень максимально высокий. В период снеготаяния грунтовые воды могут выходить на поверхность.
Расчетную глубину промерзания принимаем равной 1,8 м. Фундаменты сооружений проектируются ниже глубины промерзания.
Допустимые давления на грунты:
- на супесь с содержанием до 40% валунов; гальки и гравия – до 2,5 кг/см2;
- на скальный грунт – до 8,0 кг/см2.
Для удешевления строительства размеры территории фабрики принимаются минимально необходимыми с учетом рациональной площади застройки и блокировки зданий. Размеры площадки и ее конфигурация допускают размещение зданий в соответствии с ходом технологического процесса. Промплощадка удобно расположена к станции Костомукша и автомобильной дороге.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.