Відповіді на екзаменаційні питання № 1-88 дисципліни "Гідродинамічні машини і передачі" (Основне рівняння лопатевих гідромашин. Режими роботи гідродинамічної передачі), страница 43

Коефіцієнти kM i ki також є функціями геометричних параметрів лопатевої системи ГДТ і введені для оцінки його запобіжної властивості при застосуванні в приводі конкретних машин. Наприклад, якщо застосувати для привода екскаватора ГДТ з недопустимо великим значенням kM [з крутою характе-ристикою ], то або будуть руйнуватися окремі  вузли і деталі машини із-за дії високих динамічних навантажень, або прийдеться збільшити міцність цих вузлів і деталей, що приведе до збільшення металомісткості і собівартості виготовлення виробу. Збільшення вище допустимих границь коефіцієнта ki для екскаваторного ГДТ приведе до збільшення швидкості  і, як наслідок, до збільшення швидкості руху робочого органу, що негативно позна-читься на стійкості екскаватора, а також може привести до поломок зубців ко-вша при підводі його із збільшеною швидкістю до вибою. Таким чином коефі-цієнти kM i ki дозволяють оцінити динамічні властивості машини з ГДТ.

76. навантажувальна властивості ГДТ

Навантажувальна властивість ГДТ — це властивість ГДТ навантажувати приводний двигун. Найбільш повно вона характеризується залежністю , тобто однією із зовнішніх характеристик. Дискретні значення і характер залежності, у свою чергу визначаються типом ГДТ і значе-ннями М1, . Момент М1 в основному залежить від моменту МН на насосному колесі, який являється функцією подачі Q і геометичних параметрів колеса. Виходячи із формули:

,                            (2)

для випадку, коли перед насосним колесом розміщений реактор, виходить, що вид характеристики  визначається знаком величини, яка стоїть у дужках:

.

Рис. 2. Залежність моменту на насосному колесі від подачі

Якщо прийняти припущення, що площі  (це є справедливим для більшості ГДТ), то залежність  буде визначатися кутами  (рис. 2).

Продиференцюємо вираз (2) по Q:

Позначимо . Якщо q  0, то  із збіль-шенням Q завжди більше нуля. Якщо q < 0, то момент М при  буде мати максимум; отже до цієї подачі , при цій подачі  і при більшій подачі . Для ГДТ залежність може мати різний характер (рис. 3). Наприклад, в ГДТ з відцентровим турбінним колесом із збільшенням і подача Q зменшується.

У зв’язку з цим ГДТ з радіальними і загнутими вперед лопатями буде мати завжди пряму прозорість, так як . ГДТ з лопатями, загнутими назад, може мати будь-яку прозорість в залежності від знаку похідної : при  — пряма прозорість; при  — характеристика непрозора; при  —  зворотна прозорість.

77. Прозорість зовнішньої характеристики ГДТ

Прозора зовнішня характеристика ГДТ — зовнішня характеристика ГДТ, за якої зі зміною крутного моменту на вихідній ланці змінюється крутний момент на вхідній ланці.

Зовнішня характеристика ГДТ, за якої зі зміною крутного моменту на вихідній ланці крутний момент на вхідній ланці залишається сталим має назву непрозорої зовнішньої характеристики.

ГДТ, які забезпечують постійний режим роботи двигуна (ω1 = const і M1 = const) при зміні опору руху ( і ), прийнято називати непро-зорими. Навантажувальна характеристика непрозорого ГДТ зображається однією квадратичною параболою (рис.1, а). Принципова особливість прозорого ГДТ полягає в тому, що кутова швидкість валу двигуна, який працює разом з ГДТ установлюється не тільки в залежності від положення органу управління кутовою швидкістю двигуна, але і в залежності від передатного відношення ГДТ. Таким чином, навантажувальна характеристика прозорого ГДТ являє собою сімейство квадратичних парабол (також як і для ГДМ), які відповідають різним значенням і (рис. 1, б). При постійній кутовій швидкості ω1 = const прозорість ГДТ виявляється в зміні моменту М1.

ГДТ, які забезпечують постійний режим роботи двигуна (ω1 = const і M1 = const) при зміні опору руху ( і  ), прийнято називати непрозорими. Навантажувальна характеристика непрозорого ГДТ зображається однією квадратичною параболою (рис.1, а). Принципова особливість прозорого ГДТ полягає в тому, що кутова швидкість валу двигуна, який працює разом з ГДТ установлюється не тільки в залежності від