|
, тогда первый игрок выбирает 1-ую стратегию, ориентируясь на максимальный выигрыш 5. Второй игрок выбирает свою вторую стратегию, чтобы проиграть 1, а не 5. На следующем шаге 1-ый игрок ходит своей второй стратегией, чтобы максимизировать свой выигрыш при 2-ой стратегии 2-го игрока, на что тот отвечает опять же своей второй стратегией, чтобы минимизировать свой проигрыш. Далее игра становится устойчивой, т.к. ситуация (x2,y2) выгодна обоим игрокам.
Когда в игре есть ситуация равновесия, то через какое-то число ходов игра сойдется и станет устойчивой – игрокам нет смысла скрывать свои стратегии. Если игра не имеет ситуации равновесия, то игроки сохраняют свои стратегии в тайне.
Чтобы определять ситуации равновесия, надо научиться находить гарантирующие стратегии для каждого из игроков.
Вернемся к Примеру 1. Анализируя матрицу игры, I игрок должен выбрать для каждой своей стратегии тот гарантированный результат, который он получит независимо от того, какую стратегию применит II игрок. Очевидно, этот результат равен . Тогда из всех стратегий он должен выбрать ту, для которой этот минимум максимален:
.
Здесь n1 – гарантированный результат для I игрока: он не получит меньше, чем n1, при любой стратегии II игрока. Следует заметить, что аналогичного принципа придерживается ЛПР в нестратегической игре с природой, когда, не желая рисковать, он выбирает минимаксный критерий.
Аналогично, II игрок выбирает для каждой своей стратегии максимальный проигрыш, а затем из всех стратегий выбирает ту, для которой этот максимальный проигрыш является минимальным:
.
Здесь n2 – гарантированный результат для II игрока: он не проиграет больше, чем n2, при любой стратегии первого игрока.
Соответствующие стратегии носят названия: максиминная - для I игрока, - и минимаксная – для второго.
Гарантированные результаты: n1=n – нижняя цена игры, n2= – верхняя цена игры.
Можно показать, что всегда n£, или
£.
Действительно, £ - по свойству с.р. Но если f(x)<g(x), minf(x)<ming(x), т.е. £, справа стоит константа. Если функция ограничена сверху константой, то и максимум этой функции ограничен ею же. Т.е. £, ч.т.д.
Это неравенство носит название неравенство минимаксов и успешно используется для решения игр.
Если n=, то это ситуация равновесия, или седловая точка. Соответствующая пара стратегий является решением игры.
Пример. Пусть задана матрица игры:
Найдем гарантированные результаты каждого игрока:
=maxxminyfij=2; =minymaxxfij=2 – в игре есть седловая точка. Тогда цена игры равна 2, а решение игры – (х2, y2).
Седловых точек в игре может быть несколько, причем цена игры в каждой одинакова.
Стремление игроков к ситуации равновесия, описываемой седловой точкой, носит название принципа достижимости целей, т.к. только ситуации равновесия могут быть предметом договоров, которые будут соблюдаться (игрокам невыгодно отступать от такой ситуации).
К сожалению, далеко не все игры имеют седловые точки, они скорее исключение, чем правило. Обычно гарантированные результаты игроков не совпадают. Как же решать игру в этом случае? Существуют ли оптимальные решения в играх без седловых точек?
Теорема Неймана гарантирует, что каждая антагонистическая игра имеет оптимальные стратегии.
Пример 2. Задана матрица игры: = 4; =6.
Если первый игрок будет придерживаться своей оптимальной стратегии (х2), то его выигрыш будет не меньше, чем 4. Второй игрок, придерживаясь своей гарантирующей стратегии y1, проиграет не больше, чем 6. Анализируя поведение игроков при выборе хода, можно сообразить, что пока твои ходы знает противник, ситуации равновесия не будет. В играх без седловой точки свои ходы надо тщательно скрывать. Это игры с закрытой информацией. Однако интервал [4;6] каждый из игроков хочет перераспределить в свою пользу, и это выгодно им обоим. Значит, надо придумать такую процедуру поведения, чтобы nÎ[4;6]. Правильное поведение состоит в том, чтобы стратегию выбирать случайно – не на основании каких-то разумных соображений, - но сама схема рандомизации должна выбираться разумно. В этом состоит идея использования смешанных стратегий.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.