9. Видимый уход гироскопа.
10. Передаточные функции трехстепенного свободного гироскопа.
11. Уходы гироскопа.
12. Сущность шулеровской настройки.
13. Гиромаятник.
14. Гироскоп Фуко 1-го рода.
15. Гирополукомпас.
16. Одно-, двух- и трехосные гиростабилизаторы.
17. Работа системы стабилизации трехосного гиростабилизатора.
18. Способы начальной ориентации гироплатформы.
19. Гиротахометр.
20. Вибрационный роторный гироскоп.
21. Гиротрон.
22. Гироскопический интегратор угловой скорости.
23. Поплавковый интегрирующий гироскоп.
24. Динамически настраиваемый гироскоп.
25. Волновой твердотельный гироскоп.
26. Гироинтегратор линейных ускорений.
27. Принцип работы оптических гироскопов.
28. Волоконный оптический гироскоп.
29. Лазерный датчик угловой скорости.
30. Гироорбитант.
31. Гиродин.
32. Электростатический, магнитный и криогенный подвесы гироскопа.
Примечание: При ответе на вопросы 13-16,19-26, 28-31 требуется изложить назначение, схему построения и принцип действия соответствующего устройства.
1.Свободный гироскоп в трехстепенном подвесе в начальный момент времени ориентирован так, что промежуточная ось подвеса направлена по вертикали места, а ось вращения ротора, будучи перпендикулярной наружной оси подвеса, развернута в западном направлении на угол А. Как изменяются во времени показания датчиков углов, установленных на промежуточной и наружной осях подвеса (решение следует получить в виде дифференциальных уравнений и в конечном виде).
2. Космический аппарат находится вне поля тяготения каких-либо космических объектов и начинает движение с ускорением a=1+2t м/с2.На аппарате установлен гироинтегратор линейных ускорений так, что его ось чувствительности совпадает с направлением оси аппарата и ускорения. Характеристики гироскопа: Н=0,1 Нмс, плечо маятника 1 см, масса 0,1кг. На какой угол развернется подвижная система прибора за время Т ?
3. Гироскоп выполнен в виде шара и имеет кинетический момент Н=10Нмс, а его момент инерции 0,01 кгм2. Главные центральные моменты инерции рамок подвеса гироскопа: внутренняя(кожух гироскопа)- 0,01 кгм2, внешняя – 0,015 кгм2 (по каждой из трех осей для каждой рамки). Найти частоту нутационных колебаний.
4. Скорость вынужденной прецессии гироскопа 0,1 с-1 и направлена она перпендикулярно оси гироскопа, его осевой момент инерции 10 Нмс2 , скорость вращения 6000 оборотов в мин., расстояние между опорами гироскопа 63см. Определить силу, действующую на опору (массой гироскопа пренебречь).
5.Выведите соотношения для расчета ухода гироскопа вследствие его разбалансировки при движении объекта, на котором установлен гироскоп с произвольным ускорением. Каким ускорением определяется уход: абсолютным, кажущимся?
6. Показать, что период Шулера равен периоду гипотетического спутника Земли, летящего по круговой орбите на высоте среднего радиуса Земли.
7.Оценить ошибку гироскопа Фуко 1-го рода с Н=0,1Нмс, обусловленную моментом сухого трения в опоре величиной 10-5Нм, на широте С.-Петербурга.
8. Оценить, какая допустима осевая разбалансировка гироскопа гирополукомпаса с Н=0,1Нмс и массой 0,5кг, чтобы вызываемый ею уход при использовании ГПК на судне не превосходил 0,01град/час.
9. Разработайте алгоритм обработки информации при решении задачи гирокомпасирования, обеспечивающий минимизацию влияния на определение курса инструментальных ошибок трактов (гироскопов, датчиков момента и т.д.).
10. Оцените ошибку гирокомпасирования, обусловленную одновременным смещением коэффициентов передачи трактов «сигнал на датчик момента – момент» по обоим каналам горизонтирования на величину 0,1%. Зависит ли эта ошибка от широты места?
11. Оцените относительную ошибку гиротахометра, обусловленную изменением на 1% а) жесткости пружины, б) плеча пружины.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.